智能控制被誉为继经典控制、现代控制理论之后创立的第三代控制理论，它研究应用计算机模拟人类智能对难以建模的复杂对象进行自动控制的理论、方法与技术。本书内容包括： 从传统控制到智能控制，模糊控制，神经控制，专家控制，仿人智能控制，递阶智能控制，学习控制，智能优化算法，智能控制与智能优化的融合，智能控制的工程应用实例。全书由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用。 本书是全国工程硕士学位研究生教育国家级规划教材，既可作为自动化及相关专业工程硕士研究生教材，也可作为相关专业高年级本科生及科技人员学习参考书。

李士勇，哈尔滨工业大学教授，博士生导师。�

前言 智能控制对许多人来说，既熟悉又陌生。说熟悉是因为当代“智能”这个词很时髦，说陌生是因为即使从事控制的专业人员也未必对智能控制的内涵理解得很深刻。 自动控制的产生来源于人们对生产过程自动化的需求，既可以减轻人们的劳动强度，又可以提高生产效率和产品质量。随着科学技术的迅猛发展，被控对象变得日益复杂，以至于人们难以用精确的数学模型加以描述，即使建立了非常复杂的数学模型，也难以用于实际的控制系统设计。因此，对于具有不确定性复杂对象的控制难题，基于被控对象精确数学模型的传统控制——经典控制理论及现代控制理论都面临着严峻的挑战。 面对难以用传统控制理论控制的复杂对象，具有一定操作经验的人员采用人工控制方法往往取得满意的控制效果。这些操作人员既不需要对象的数学模型，也不需要控制专家的指导，而是凭借他的操作经验，借助于仪器、仪表等传感器对被控对象隐含在输入输出数据中的动态行为不断观测与分析，并根据控制过程的要求，不断通过执行机构对被控过程加以调节，从而实现对复杂对象的有效控制。 随着计算机技术的飞速发展和性能的不断提高，使得用机器模拟人的智能决策行为对复杂对象进行控制变得易于实现，这样的控制形式被称为智能控制。因此，智能控制是借助于计算机模拟人（包括操作人员及控制专家）对难以建立精确数学模型的复杂对象的智能控制决策行为，基于控制系统的输入输出数据的因果关系推理，实现对复杂对象计算机闭环数字控制的形式。 本书第一作者李士勇教授早在20世纪80年代就开始了模糊控制、智能控制的教学和科研工作。编著《模糊控制和智能控制理论与应用》（1990）； 《模糊控制·神经控制和智能控制论...