本书主要介绍用于验证爱因斯坦广义相对论的B型引力探测器（GPB）中用到的惯性技术。第1章简要地介绍了爱因斯坦广义相对论的预测及验证原理；第2章介绍GPB卫星的组成、GPB卫星上搭载的仪器装置、运行环境以及系统的层次和复杂性；第3章介绍了GPB卫星的陀螺的关键技术；第4章介绍了地面上陀螺的检测和标定的原理及过程；第5章介绍了卫星是如何保证测量数据可信度的；第6章介绍了科学数据提取和估计；第7章介绍了实验结果及问题；第8章介绍了媒体和学术界对GPB的评论，第9章给出了GPB试验给我们的启示。在附录中，列出了GPB发展大事记和一些重要事件，包括GPB发射升空后一系列的试验事件，还给出了本文中涉及的中英文专业术语对照表和GPB有关的资源。 本书不仅对惯性技术及航空航天领域的研究生、本科生以及工程技术人员具有参考价值，而且可以作为高级科普书，开拓科研工作者的视野。

我以喜悦的心情欢迎本书的问世。我所熟悉的或是素不相识的中国朋友们，像我的Gravity Probe B团队一样关注着精确测量的美妙，我向你们表示由衷的问候。科学具有国际性：苏格兰的同仁发明了测量熔凝石英陀螺转子均匀度的仪器；意大利的两个科研机构（ICRA和ICRANet）给我们提供了理论和工程上的支持；自2008年以来，沙特阿拉伯的科学工程核心KACST在关键的后期数据分析中与我们建立了关键性的合作，这一合作延续至今。而今，中国清华大学的校园里出现了对Gravity Probe B团队完全独立的里程碑式的评估并利用NASA提供的数据对爱因斯坦的两个效应之一进行的独立分析。Gravity Probe B团队三个创始人之一，威廉·费尔本克(William Fairbank)曾经引用另一个著名物理学家的话：“绝不要低估倾听旁人在你熟悉领域的讲座的乐趣——你也许能学到很多。”本书给Gravity Probe B团队提供了这样的乐趣。 爱因斯坦的引力理论、广义相对论，奇妙地与技术科技发展交织演变。他的起点不是引力，而是力学。麦克斯韦的电磁学理论与牛顿力学是不匹配的，这在19世纪末已经很明朗。爱因斯坦认为答案应该是保留电磁学理论而修改力学。如此生成的理论，及现今称作“狭义相对论”的理论，有着极深的实验后果，其中包括解释放射性过程中所释放的巨大能量。那么引力呢？牛顿的思想需要又一次修正。1916年爱因斯坦提供了修正的要素，他提出引力不是以力的方式相互作用，而是通过时空的弯曲而作用。这一提议极为深奥，但从实验的角度，牛顿的理论却已经极为成功。爱因斯坦只能提出三个效应很小的定量实验：光在引力场...