本书主要介绍自动控制系统中常用电磁元件的结构、工作原理、工作特性、元件的数学建模以及国内外相关的技术应用。 本书主要内容分为四篇。第一篇(包含第1、第2章)为基于稳恒磁场的元件，主要介绍直流伺服电动机、直流测速发电机； 第二篇(包含第3、第4章)为基于脉振磁场的元件，主要介绍旋转变压器、自整角机； 第三篇(包含第5~第7章)为基于旋转磁场的元件，主要介绍步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流电动机。第四篇为新型元件(包含第8、第9章)，介绍直线电动机和超声波电动机。书中还提供了大量思考题及习题供课后复习。 本书为配合教育部卓越工程师计划，可作为自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制、生物医学与工程等专业的专业基础课； 也可作为电气工程、机器人自动化、计算机视觉、电子医疗设备等领域科技人员的参考书。

池海红，博士，副教授。教学工作中，一直承担“自动控制元件”和“运动控制系统”本科教学工作，是“自动控制元件”课程的主要建设者、课程教学大纲及实验大纲的编写者。“自动控制元件”课程2007年评为省级精品课程。主持开发的“自动控制元件”课件获得教育部全国高校多媒体课件大赛二等奖。学术研究中，开发航天科工集团科研项目；渤海船舶重工项目；GIS系统；现从事国家重大专项子课题的研究。2009-2010年作为访问学者到美国伊利诺伊大学从事计算机视觉研究。在教学研究中，参与黑龙江省新世纪教改项目获2009年黑龙江省高等教育教学成果二等奖；主持黑龙江省高教学会“十一五”重点课题一项，获二等奖。�

2009年出版本书第一版到如今已经过去5年。由于科学技术的不断发展，新型元件不断涌现，在现代工业中，其应用也日趋广泛。控制元件已不再由单纯的交直流电直接供电，而是由电力电子驱动器驱动。因此教材进行周期性的修订是十分必要的。编者从事“自动控制元件”课程教学多年，根据一些院校在使用过程中的建议以及在教学过程中学生的反馈，对于书中每一章的内容进行了有针对性的修改。书中按照元件的工作原理分为四大部分，共9章。第一部分为基于稳恒磁场的元件(第1、第2章)、第二部分为基于脉振磁场的元件(第3、第4章)、第三部分为基于旋转磁场的元件(第5~7章)，第四部分为新型元件(第8、第9章)。在每一章中增加了元件结构图、应用实例及每种元件的控制模型，为今后系统地学习自动控制理论打好基础。 由于本教材主要用于教学之中，因而在每一章中增加了思考题，力求使读者通过习题和思考题加深对教材中基本概念和原理的理解和掌握。每一章的实例来自于实际的工业应用，可使读者了解元件在行业中使用的情况。本书的第1、第2、第4章由单蔓红编写，第3、第6、第7、第9章由池海红编写，第5、第8章及各章节中元件建模及应用部分由王显峰编写，全书由池海红统稿。 感谢我的同事们在本书编写期间富有建设性的讨论，感谢清华大学出版社编审人员对于教材出版的大力支持，同时真诚感谢中国电力出版社允许使用本书第一版的内容。对于书中列出的参考文献的作者表示诚挚谢意。哈尔滨工业大学郑萍教授和哈尔滨工程大学赵文常教授详细审阅了本书全部底稿，并提出了宝贵意见，在此表示感谢。 限于作者的知识水平以及编写经验不足，书中难免还存在一些缺点和错误，恳请广大读者批评...