本书是在第1版基础上修订而成。第1版于2006年出版，受上海市教育委员会高校重点教材建设项目资助，获2011年上海普通高校优秀教材一等奖。在第2版中，作者在长期使用基础上，在保持原书突出矢量方法和能量方法两条主线的同时，参照《“理论力学”课程教学基本要求(A类)》对第1版进行了全面的修订。静力学部分加强了矢量的应用，运动学部分调整了教学体系并强调解析方法应用，动力学部分补充一些较为深入的内容并通过例题介绍了分岔和混沌，各章增加了内容概述和解题指导，补充了新的例题和习题。 本书除绪论外共分为10章。绪论中包括本课程的内容、发展简史和学习方法。前3章为静力学，分别是力和约束、力系的简化、平衡问题——矢量方法； 随后3章为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动和点的合成运动； 最后4章为动力学，分别是质点动力学、质点系动力学——矢量方法、平衡问题——能量方法和质点系动力学——能量方法。本书配有电子教案和习题解答，可供使用的教师参考。 本书可作为高等学校理论与应用力学、工程力学、机械、航空航天、船舶、土建、水利等专业多学时理论力学课程的教材。略去带星号内容，也可以作为其他专业中学时理论力学课程或工程力学课程理论力学部分的教材。

第2版前言 本书第1版在2006年出版，先后在上海大学机械工程与自动化专业的工程力学(理论力学部分60学时)课程中使用5届、理论与应用力学专业的理论力学(80学时)课程中使用2届。同时在上海应用技术学院机械类理论力学课程中使用8届、土木类理论力学课程中使用5届。本书第1版受上海市教委高校重点教材建设项目资助，曾获2011年上海普通高校优秀教材一等奖。 在长期教学实践的基础上，作者参照教育部力学基础课程教学指导分委会最新制订的《“理论力学”课程教学基本要求(A类)》，对本书第1版进行了全面的补充和修订。第2版涵盖上述“基本要求”中的全部基本部分以及3个专题 “碰撞问题”、“非惯性系下的动力学”和“第二类拉格朗日方程”的全部内容，也涵盖专题 “离散系统的振动”和“运动学问题过程分析”的部分内容。因此满足“基本要求”所提出的全部基本内容和2个专题内容的要求，并可供使用本教材的师生酌情选择。专题内容的章节在目录和正文中用单星号标注。“基本要求”中没有覆盖到的专题内容，在“阅读建议”中给出了参考文献。本书部分内容，例如势力场中平衡及其稳定性，超出“基本要求”，用双星号标注。 与本书第1版相比，本书第2版有下列充实和调整。 (1) 对绪论进行了充实，特别是修改了学科发展历史部分。 (2) 前3章静力学部分加强了矢量的应用。讨论了力矩计算的逆问题，引入了力学的不变量并应用于力系简化结果分类，推导了力螺旋中心轴参数方程，给出了平行力系中心一种新的推导。 (3) 第4至6章的运动学部分做了全面修改。“点的运动”一节增加了运动过程分析的例题。把刚体运动放在合成运动之前讲授，基于点的运动...