本书系统性介绍动态规划，特别是近似动态规划，包括折扣问题的理论与计算方法、随机最短路问题、无折扣问题、平均费用问题、折扣与无折扣问题的近似动态规划等。

贾庆山，清华大学自动化系副教授，2002年和2006年分别于清华大学自动化系获工学学士、博士学位，同年留校任教。2006、2010、2013年分别任美国哈佛大学、香港科技大学、美国麻省理工学院访问学者。作为负责人先后承担国家自然科学基金青年基金、面上项目、优秀青年基金，参加国家自然科学基金重点项目、重大研究计划培育项目和集成项目。承担多个国际合作项目。任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Discrete Event Dynamic Systems - Theory and Applications等国际期刊副编辑，IIE Transactions领域编辑。发表国际期刊论文和国际会议论文逾八十篇，合著英文专著一部，合编英文专著一部，合译教材一本。

序言 这是第II卷的一次重要修订，增加了大量新内容，并对原有内容进行了重新组织。与第三版相比，篇幅增加了逾60%，大部分原有内容被重新组织并/或修订。第II卷现在超过700页，在篇幅上超过了第I卷。这几乎可以被视为一本新书！ 近似动态规划已成为第II卷的核心内容，占据全书超过一半的内容（最后两章的全部以及第1～3章的大部分内容）。所以，第II卷可被视作我1996年的《神经元动态规划》一书（与JohnTsitsiklis合著）的续作。现在这本书着重关注1996年之后新的研究成果。另一方面，本书保留了作为教科书的体系，一些内容以形象的甚至是不严格的程度来解释，并引用期刊论文或《神经元动态规划》一书参考更数学化的处理。 在扩展与重新组织的过程中，本书的结构变得更加模块化，更适合课堂教学的使用。可在一学期约三分之一至一半时间内讲完的核心内容，包括第1章（除了1.3节、1.4节与特定应用对应的内容），第2章和第6章合在一起自成体系。这些内容集中在折扣问题，可通过第3章和7.1节的随机最短路问题的内容进行补充。实际上，这构成了我在麻省理工学院的课堂上讲授的内容的一半（剩下的一半来自第I卷，包括那一卷的第6章，讨论有限阶段近似动态规划问题）。在第5章、7.2节、7.4节中的平均费用问题的内容，正和负动态规划模型的高级内容（7.3节）是最后的内容，可由教师根据实际情况选用。 因为本书的重点发生了转移，我将更多的重心放在新近的研究成果上，包括近似动态规划和基于仿真的方法，还包括异步迭代方法，这一方法以仿真为中心视角，因为仿真是天然异步的。许多这些内容源自从前一版发行以来六年时间里我自己以...