本书系统性介绍动态规划与**控制，包括动态规划算法、确定性系统与随机最短路问题、确定性连续时间**控制、状态信息完整的问题、状态信息缺失的问题、次优与适应控制、无穷阶段问题等。

贾庆山，清华大学自动化系副教授，2002年和2006年分别于清华大学自动化系获工学学士、博士学位，同年留校任教。2006、2010、2013年分别任美国哈佛大学、香港科技大学、美国麻省理工学院访问学者。作为负责人先后承担国家自然科学基金青年基金、面上项目、优秀青年基金，参加国家自然科学基金重点项目、重大研究计划培育项目和集成项目。承担多个国际合作项目。任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Discrete Event Dynamic Systems - Theory and Applications等国际期刊副编辑，IIE Transactions领域编辑。发表国际期刊论文和国际会议论文逾八十篇，合著英文专著一部，合编英文专著一部，合译教材一本。

译者序 Dimitri P. Bertsekas是美国麻省理工学院教授、美国工程院院士，在国际优化与控制界享有盛誉。他编写的系列教材被麻省理工学院、斯坦福大学、伊利诺伊大学香槟分校等多所世界知名大学选用。《动态规划与最优控制 ——近似动态规划》共两卷，本书为第 I卷，主要介绍动态规划与最优控制的基本方法，包括最短路径问题、精确和不精确状态信息、有限和无限阶段问题等经典模型，以及近似动态规划等理论方法。本书深入浅出，非常适合控制、优化、电子工程、计算机、工业工程等专业的研究生学习，也适合作为高年级本科生和本领域的研究者的参考书。《动态规划与最优控制 ——近似动态规划》第 II卷中译本已于 2021年由清华大学出版社出版。希望这上下两卷书对本领域的教师、学生、研究人员能有所益处。 特此说明：为了读者阅读方便 (例如参照原版书)，本书中公式、符号、参考文献等采用原版书的格式。 贾庆山李岩 2024年 2月于北京 关于作者 Dimitri P. Bertsekas曾在希腊国立雅典技术大学学习机械与电机工程，获得麻省理工学院系统科学博士学位。曾先后在斯坦福大学工程与经济系统系和伊利诺伊大学香槟分校的电机工程系任教。自 1979年以来，他一直在麻省理工学院电机工程与计算机科学系任教，现任麦卡菲工程教授。 其研究涉及多个领域，包括优化、控制、大规模计算和数据通信网络，并与其教学和著书工作联系紧密。他撰写了众多论文和十四本著作，其中数本著作在麻省理工学院被用作教材。他与动态规划之缘始自博士论文的研究，并通过学术论文、多本教材和学术专著一直延续至今。 Bertse...