


定价:49元
印次:1-1
ISBN:9787302418719
出版日期:2015.12.01
印刷日期:2016.01.11
图书责编:黄芝
图书分类:教材
本书依托北京信息科技大学自动化专业2014年本科生培养人才培养模式创新试验项目——计算机控制综合实验平台和实时仿真控制平台的建设结果,以及2015年自动化专业本科生培养人才培养模式创新试验项目——自动化工程实战创新平台项目,根据自动化专业“物联网控制”培养特色和突出工程创新实践教学人才培养目标,为了大力提升教师工程教育思想,加强学生工程实践能力和自主创新能力培养,特编写本书,以便能够为相关教师、学生及工程技术人员提供一本实用的计算机控制系统知识学习和创新实战项目设计与实现的参考书籍。 本书共分3部分: 第1 部分(第1~6章)针对计算机控制系统知识内容的习题进行系统解答与指导; 第2部分(第7~11章)针对计算机控制综合实验平台和仿真控制平台的设备进行介绍及依托此平台的综合实训项目的设计及实现; 第3部分(第12~19章)针对自动化工程实战创新平台的设备进行介绍及依托此平台的综合实训项目的设计及实现。 本书针对北京信息科技大学李擎、曹荣敏主编的由机械工业出版社出版的《计算机控制系统》教材提供了配套习题解答。校企合作编著,体现共同培养具有创新实践能力的卓越工程师。将最新自动化产品及技术应用到教学中,与市场接轨,一部分基础理论和两大部分综合创新实训项目,为学生基础理论的实际应用提供实用的参考资料,使学生对自动化领域最新产品能够熟练应用,为就业打下良好的基础。 本书可作为高等学校自动化、电气技术、智能科学与技术、机电一体化、电子信息、测控技术、计算机应用及其他相关专业的教学用书。对于广大的企业工程技术人员,则是一本非常有价值的参考书和培训教材。
本书依托北京信息科技大学自动化专业2014年本科生培养人才培养模式创新试验项目——计算机控制综合实验平台和实时仿真控制平台的建设结果,以及2015年自动化专业本科生培养人才培养模式创新试验项目——自动化工程实战创新平台项目,根据自动化专业“物联网控制”培养特色和突出工程创新实践教学人才培养目标,为了大力提升教师工程教育思想,加强学生工程实践能力和自主创新能力培养,特编写本书,以便能够为相关教师、学生及工程技术人员提供一本实用的计算机控制系统知识学习和创新实战项目设计与实现的参考书籍。 北京信息科技大学自动化专业成立于1986年,2008年获批北京市特色专业,并一本招生,2009年获批国家特色专业建设点,2010年成为人才创新培养试点专业,2011年获批教育部“卓越工程师培养计划”,并开始实施,2012年获批“市级校外人才培养基地(北京研华)”,2013年获批教育部第一批“本科教学工程”“专业综合改革试点”专业。2014年自动化专业通过了专业认证校内评估,2015年准备申请国家专业认证。 本书基于自动化专业建设发展的思想,改革和创新工程教育人才培养模式,创立高校与企业联合培养人才的新机制,校企共同建设接近工程实际的实验平台、共建课程和教材、共同实施培养过程、共同评价培养质量。学生通过使用该教材可以学习企业的先进技术和先进企业文化,深入开展工程实践活动,在学习过程中学生参与企业技术创新和工程开发,培养学生的职业精神和职业道德。 本书主要面向计算机控制技术课程群,涵盖课程面广,在书中所设计的设备选型和实验设计过程中,结合了直线电机控制技术、精密运动控制技术、计算机网络控制技...
1.1本章内容概要
1.2学习重点及例题
1.3习题及解答
第2章计算机控制系统的分析习题解答
2.1本章内容概要
2.2学习重点及例题
2.3习题及解答
第3章数字PID控制器习题解答
3.1本章内容概要
3.2学习重点及例题
3.3习题及解答
第4章数字控制器的直接设计方案习题解答
4.1本章内容概要
4.2学习重点及例题
4.3习题及解答
第5章基于状态空间模型的设计法系统习题解答
5.1本章内容概要
5.2学习重点及例题
5.3习题及解答
第6章过程通道习题解答
6.1本章内容概要
6.2学习重点
6.3习题及解答
第7章实验支撑平台
7.1实验硬件平台
7.1.1模块化控制对象组件
7.1.2控制箱
7.2cSPACE软件平台
7.2.1cSPACE软件安装
7.2.2cSPACE软件模块介绍
7.2.3cSPACE软件界面与使用说明
7.2.4cSPACE在MATLAB/Simulink控制系统设计中的步骤
7.3cSPACE控制实验程序包
第8章直线电机倒立摆数学模型
8.1直线电机一级倒立摆建模
8.2一级倒立摆实际系统模型
8.3一级倒立摆实际系统的可控性分析及单位阶跃响应
8.4直线电机系统模型
第9章计算机控制系统基础实训项目
9.1直线电机cSPACE控制系统认知实验
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