本书是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。 本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、随机性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。 本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有一定的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。

“自适应控制和预测控制”是控制类专业的进阶课程。对于具有控制原理基础，计划进一步提高专业水平的学习者，具有一定的指导作用；对于事石油、化工、轻工、制药、建材等流程工业的控制类工程技术人员，也有提高业务水平和能力的实际意义。本书面向生产过程中比较复杂的过程或对象，如过程参数时变、系统受干扰等，如何解决这类问题将是本书的主题。可以作为本科生高年级选修教材，研究生教材，也可供相关专业工程技术人员进修提高之用。

前言 PREFACE 经典的PID控制可以解决生产实践中大部分控制问题，但对于一些实际问题却无能为力。例如，当被控对象因环境或工艺等原因而发生改变时，或者受到较为严重的干扰时，由于控制器模式固定，控制系统难以及时作出相应调整，从而导致控制性能变差，甚至系统不稳定。因此，有必要研究解决这类问题的技术和方法。 应该说，解决处在变化中的对象或过程的控制问题，通常是比较棘手的问题。目前，主要采用的方法有自适应控制和模型预测控制。前者属于现代控制，后者属于先进的计算机控制。虽然两者出现有先后之别，但是它们在处理这类问题上，有一些相似的理念和相近的方法，所以将这两部分内容放在一起，便于学习与比较。 本书在内容上分为自适应控制和模型预测控制两部分，具体安排如下。第1章分别介绍了自适应控制与预测控制的基本情况，包括产生背景、发展、特点、分类和应用等，并揭示了自适应控制与预测控制的联系与区别。第2章讨论了系统辨识，虽然被控对象包括结构和参数两部分，但本章着重关注参数及其变化，作为在线感知过程变化的工具，它将为两类控制提供实时参数变化信息。第3章阐述了模型参考自适应控制，除了重点在连续时间的自适应控制外，还涉及离散时间的自适应控制。第4章和第5章分别讲述了确定性和随机性自校正控制系统，其内容既是自适应控制的重点之一，又是模型预测控制的基础。第6章论述了来自工业领域的预测控制： 基于脉冲响应的模型算法控制和基于阶跃响应的动态矩阵控制。第7章谈到了广义预测控制，它既是自校正控制的继续和深入，又有鲜明的特点。第8章介绍了预测控制形式的多样性，包括状态空间形式、极点配置形式、PID...