本书是国内第一本四轴飞行器专业教程。本书按照大多数人的认知和操作方式，讲解了如何玩转四轴飞行器。书中提供了一些专业术语讲解，帮助读者熟悉四轴飞行器的相关理论。另外，对书中的相关操作使用了大量的图片来指导读者识别各种器件，并讲解如何组装和操作自己的四轴飞行器。 　　本书共6章。第1章介绍了飞行器的定义和分类，并引出了本书中要讲解的四轴飞行器。第2章介绍了在制作四轴飞行器时需要用到的各种器材，告知读者应该如何选择这些东西。第3章介绍了如何组装四轴飞行器，让读者亲历四轴飞行器的安装过程。第4章介绍了四轴飞行器的标准调试步骤。第5章介绍了有桨调试（本章内容需要注意安全）。第6章介绍了使用模拟器在电脑上练习操作四轴的方式。 　　本书非常适合没有任何基础，也没有专人指导，而需要独立完成四轴飞行器的组装和操作的入门人员。也适合想初步了解和学习四轴飞行器的飞行器爱好者。

前 言 　　 　　 　　随着国内电子制造业的发展，与电子产品相关的设计和手工制作越来越受到人们的欢迎。最热门的设计和制作包括机器人、3D打印和四轴飞行器。其中，四轴飞行器由航模发展而来，具备更广泛的群众基础。同时，其制作相对简单，所以更为人们喜欢。而国内四轴飞行器经过几年的发展，其对应的器件也极为丰富。但是在该领域，大家都属于自我摸索，缺少系统的相关资料。尤其是对于初学者，往往会走很多弯路，多花费了大量的时间和金钱。很多爱好者由于缺少辅导，最终放弃了四轴飞行器的制作。 　　笔者结合自己的实际经验编写了本书，以给四轴飞行器入门人员和爱好者提供必要的帮助，减少他们的摸索时间。本书详细讲解了四轴飞行器的全部流程，包括材料选择、组装、无桨调试、有桨调试、日常飞行训练和模拟训练。针对常见问题，本书对比分析了各类器件，并以大量图片的形式展现组装过程。同时，本书还讲解了四轴飞行器常见的飞行方式。通过本书的学习，读者可以更为快捷地拥有并操控自己的四轴飞行器。 本书特色 　　1．国内第一本介绍四轴飞行器制作图书 　　电子制作的三大热点中的机器人制作、3D打印均有对应的图书。而从航模发展而来的四轴飞行器却缺少系统化的教材。本书作为国内第一本四轴飞行器图书，将填补国内图书市场的空白，帮助更多的爱好者投入四轴飞行器制作和使用的领域。 　　2．本书全程讲解手工制作过程 　　本书针对四轴飞行器的制作难点，详细讲解如何从无到有制作一个四轴飞行器。内容包括选材、组装、无桨调试和有桨调试等各个环节，帮助读者顺利完成每个制作环节。 　　3．详细讲解飞行控制 　　飞行控制是四轴飞行器使用...