本书全面、系统地描述了ARM9微处理器核的嵌入式系统体系结构，以Samsung公司的S3C2440A控制器为例，着重介绍ARM9微处理器的结构、开发工具、Linux的程序设计及嵌入式CDIO工程实训等内容。 本书共分5部分： 第1部分（第1章）为理论部分，着重介绍嵌入式系统的概念，包括嵌入式的特点、分类和应用； 第2部分（第2～6章）为基础部分，着重介绍ARM9体系结构、指令系统、寻址方式、指令集，伪指令、汇编语言程序设计基础及与C/C++的混合编程，S3C2440A 控制器的结构原理及外围电路的设计方法等； 第3部分（第7章）为开发工具部分，着重介绍ADS 1.2集成开发环境及嵌入式Linux的软件开发环境的使用； 第4部分（第8～11章）为操作系统部分，着重介绍Linux的程序设计； 第5部分为第2版新增部分（第12章），增加了嵌入式CDIO工程实训环节。 本书采用理论与实践相结合的方法，立足于应用，具有有针对性、实用性及综合性强等特点。 本书不仅适用于高等院校计算机、物联网、电子、自动化等相关专业的本科教学，也适合于从事嵌入式系统研究与开发的技术人员及普通读者参考。

本书第1版销售2万余册。本次改版在第1版基础上进一步丰富了实训内容。本书重点介绍ARM9微处理器的结构、开发工具、Linux程序设计等，并包含嵌入式CDIO的丰富实训。本书配有PPT课件和编程实训的程序源代码。 如果希望加入教师微信交流群，请加微信：itbook8 如果希望加入教师QQ交流群，请加QQ：883604 加入时，请写明：“学校+姓名”，并写明“加入教师群”，只限教师。

前言 “嵌入式无处不在”已成为现实。嵌入式系统应用的领域日益广阔，与网络通信、数字家庭、工业控制、国防军事、医疗系统、安防系统、能源系统、交通系统等行业的融合逐步加深，智能设备终端应用市场的快速发展对嵌入式系统提出了持续需求，使得嵌入式系统产业在前所未有的机遇下飞速发展。因此，系统开设嵌入式系列课程是非常必要的，这样就需要合适的配套教材。鉴于这种情况，笔者参考了大量国内外教材，结合应用型本科院校的特点，在原有第1版教材的基础上进行更新和修订，从而有了更具实践性和应用性的《嵌入式系统原理及应用教程（第2版）》。 本书着眼于“应用”，立足于“工程开发”，强调“工程训练”，具有以下特点。 1. 综合性 嵌入式系统是嵌入式硬件和嵌入式软件的综合体，硬件的设计服务于软件功能，软件的开发也必须考虑硬件资源的有限性。根据嵌入式系统的这一特点，本书采用“ARM9微处理器+Linux操作平台+应用程序设计+CDIO工程实训”的教学体系。 2. 基础性 本书详细讲解了ARM9体系结构和编程方法，尤其是举例讲解了指令系统中的指令集及汇编语言与C/C++混合编程的方法，以便读者掌握好底层嵌入式开发的技能。 3. 实用性 本书以S3C2440A芯片和Linux操作系统为例，举例介绍了开发环境的使用与调试方法，详细介绍了嵌入式软件的编程技术。例如介绍了AC97音频控制器设计实例。 4. 针对性 本书是笔者多年嵌入式教学的总结。主要是针对应用型本科学生实践性的特点，在介绍ARM9微处理器原理及结构的同时，注重各功能模块的应用介绍。 5. 工程性 本书在第1版教材的基础上，...