中 文 版 序 这是2010年和2012年分别由Springer出版社出版的《机电系统设计》德文和英译版的中译本。关于本书写作的动机、背景以及构想，感兴趣的读者可以参考德文版的序言。 读者将会发现，本书的主要目标是从建模的观点出发，提供关于机电一体化的全面、系统观点，从而使读者能依据严格的物理和数学观点理解基本概念和设计解决方案。这本专著与很多其他同类书籍相比的特色在于不同章节和主题之间（从建模与仿真直至控制器设计与系统性能评价方法）统一的数学、物理以及建模概念。这本教材可以用作学习技术系统抽象模型严格处理的参考书。所以，这也是我构建本书包括的许多主题背后的逻辑的一种教学训练。我非常希望尊敬的读者认识和欣赏这些目标。 我目前将本书用作德累斯顿工业大学本科生和研究生课程以及其他大学（例如，西班牙Malága大学、巴西圣卡塔琳娜大学、中国的华东理工大学等）短期研究生课程的基本参考书。有趣的是，至今参加我的机电一体化课程的相当一部分学生来自中国（特别是在德累斯顿工业大学与华东理工大学）。除了理解机电一体化课程的一般工程专业障碍之外，他们还必须应对德语或英语的语言障碍。当我开始写德语版时，从未梦想和期待的是： 现在该中译本为许许多多的中国学生提供了直接用中文了解我对机电一体化的理解和思想的途径。这是一个多么大的进步和伟大视角啊！ 该中译本成为现实完全归功于华东理工大学的张建华教授。我深深感谢张教授启动、执行并成功完成了这个富有挑战性的项目。当2002年张教授在我指导下在德累斯顿工业大学从事博士课题研究时，我们就彼此相识了。2012年他邀请我为华东理工大学客座教授，第一次为他的学生们介绍我对于机电一体化的观点。当张教授提出富有挑战性的想法，想将我的书翻译成中文，使人数众多的科学界不再有任何语言障碍地直接理解我的书时，我感到十分荣幸。作为一个西方人，中文（特别是使用那些艺术性的文字和符号的书面语）对于我是很神秘的，我也羡慕中国人除了其主要专业外还是熟练的艺术家。现在张教授成功完成了中译本，这是一个多么伟大的时刻和多么漂亮的成果啊！ 看到这项成果时，我感激难言，同时又感到有点无助： 机电一体化第一次对于我是如此神秘！但再看一眼之后，我便恢复了自信，因为我还可以清楚认出那些图形和数学模型，它们不因语言的不同而变化，事实上它们是工程师的国际语言。由于张教授所做的极佳工作，我非常希望解释性文字有助于中文读者理解模型背后的思想和概念，并探索有趣的机电一体化领域。 最后但同样重要的是，我非常感谢本书的出版社。首先，感谢Springer出版社以建设性的方式安排版权问题。其次，特别感谢清华大学出版社对该项目的信任和对出版事宜的极佳管理。 Klaus Janschek 2016年7月，德累斯顿

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