随着电子技术、计算机技术和自动控制技术的飞速发展，工业自动化水平不断提高。人们对工业自动化系统的要求也越来越高，各种各样、种类繁多的自动控制装置、远程或特种场所的监控设备在工业控制领域得到了大量应用，使得监控网络越来越庞大和复杂。为了让不同类型的自动控制装置协调工作，管理人员必须对相应的监控方式有一个准确的认识。本书重点放在对网络化监控系统的基本概念、工作原理以及对“串口”“现场总线”“工业以太网”“异构网络”等典型监控技术的介绍上； 注重对学生技术应用能力及分析问题、解决问题能力的培养，有利于学生对技术知识的灵活应用及毕业后的自学。 本书主要阅读对象为教学研究/应用型大学及大专(高职高专)院校学生。适用的专业包括电气自动化技术、电力系统自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术、数控技术等。不同的专业选用本书作为教材使用时，可对本书中的内容做适当删减。建议教学时数为50学时，其中理论教学35学时，上机实验、实训15学时。

随着通信技术的不断发展，工业控制网络的自动化和智能化水平越来越高。以OSI模型为基础，不同的通信方式对应着不同的层次结构和传输协议。通过多年的教学经验总结，电气工程相关专业在计算机网络通信方面存在短板，而初学者若没有这方面的基础，在理解串口通信、工业总线通信、工业以太网通信等监控方式时会比较吃力。本书从数据通信的基础知识入手，结合工业控制系统的组织架构，由浅入深地介绍工业监控中常用的几种网络技术。这种方式使初学者非常容易理解和接受，不再是一知半解。本书以教学研究/应用型大学及大专（高职高专）院校学生为主要阅读对象。适用的专业包括：“电气自动化技术”、“电力系统自动化技术”、“机电一体化技术”、“应用电子技术”、“数控技术”等，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。

前言 随着通信技术的不断发展，利用工业控制网络实现工业控制的自动化，成为当今控制领域的热点之一，对该领域产生了前所未有的冲击和影响。目前，监控系统采用的网络主要有串行通信(如RS232C、RS422以及RS485)、现场总线以及工业以太网。本书着重介绍了这几种通信方式，希望能帮助读者对网络化监控技术有一定的认识。 全书共分为7章。第1章主要对数据通信中涉及的性能指标、编码方式、传输方式、传输介质、网络结构、访问控制、差错校验、参考模型等进行概述。第2章介绍了工业控制网络的发展概况和基础技术，包括分布式控制器系统、现场总线控制系统、工业控制网络架构、输入输出接口、抗干扰技术等。第3章重点围绕同步和异步串行通信方式展开了详细的讲解。第4章介绍了现场总线中的CAN总线的通信方式、协议规范和硬件产品。第5章分层介绍了工业以太网的结构模型及相关技术，包括VLAN技术、冗余技术和时间同步技术，并重点讲解了Modbus这一应用层协议规范。第6章分别介绍了CAN与RS232、以太网与异步串口、CAN与以太网三组异构网络之间的协议转换。第7章从船舶监控系统的角度，介绍了相关的硬件及软件。 本书第1、6章由王黎明编写，第2、3章由闫晓玲编写，第4、5章由黄磊明编写，第7章由黄海编写。全书由王黎明统稿。在编写过程中，参考了大量的中英文资料，包括协议、手册等。本书作者都属于海军工程大学智能工程系的一个课题组，书中内容是课题组多年在网络化监控技术的开发、应用方面工作的积累和总结。除本书作者外，同一教研室的王新枝、左文等也对本书的编写工作做出了许多贡献，在此深表谢意。 由于编者水平有限...