《虚拟现实开发基础（AR版）》首先介绍虚拟系统实现所需的基本知识，涉及虚拟现实技术的基本概念、特点、应用等内容，以及感知基础、硬件基础、数学基础、编程基础以及建模基础等内容； 然后对各类系统的技术实现进行讲解，包括基于HTC VIVE、基于智能手机、基于投影的虚拟现实系统、混合现实系统以及全息显示系统等各类应用系统； 最后介绍虚拟现实系统的评价方法。通过本书的学习，读者可以较好地掌握虚拟现实的基本知识和相关开发技术，并学以致用。 本书适合作为高等学校或高职高专院校相关专业的教材，也可作为虚拟现实研究人员或应用开发人员的参考用书。

杨承磊，男，于1995、1998、2004年先后获得山东大学计算机应用专业理学学士学位、计算机软件与理论专业工学硕士和博士学位。目前为山东大学计算机科学与技术学院教授。2007年1至7月在香港大学计算机科学系开展合作研究，2010年6月至2011年6月在哈佛大学做访问学者。研究主要围绕工业CAD、文化与自然遗产保护、数字娱乐与远程教育等应用领域，重点开展离散计算几何、人机交互与虚拟现实等方面的理论研究与项目研发工作。先后主持国家自然科学基金3项、国家支撑计划课题1项和省部级项目4项，并作为学术骨干参与完成了国家973计划、863计划等10多项***、省部级科研课题，作为骨干成员参与研发出“集成化计算机辅助图案设计与制版系统”等系统软件，获得国家科技进步奖二等奖1项、教育部科技进步奖二等奖1项以及山东省科技进步奖三等奖1项。目前在CAD、C&G、The Visual Computer、中国科学、软件学报、计算机学报等国内外主要学术刊物与会议上发表论文50余篇。与他人合著《Voronoi图及其应用》、《计算几何及应用》、《人机交互基础教程（第2版）（普通高等教育“十一五”***规划教材）》等专著和教材。

前言 虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术主要是通过计算机模拟产生一个3D虚拟世界，让用户在其中通过视觉、听觉、触觉等感知体验，产生身临其境的感觉。虽然虚拟现实技术已有几十年的发展历史，但由于设备昂贵、交互体验不理想、内容生成成本高等原因，其应用一直比较有限。直到2014年，Facebook公司收购Oculus，被认为是虚拟现实成为未来计算平台的标志性事件。几乎同时，日本索尼公司也宣布了自己的虚拟现实项目Morpheus。微软公司也于2015年1月发布了增强现实头戴设备HoloLens。2015年6月，迪士尼互动娱乐公司宣布正将传统游戏拓展至虚拟现实世界，打造虚拟现实乐园。目前，虚拟现实已经成为国内外学术界研究的热点，也成为产业界投资的重点领域，使得虚拟现实技术在教育、航天、医疗、娱乐等众多领域得到广泛应用。 2016年，国务院在《“十三五”国家信息化规则》《国家创新驱动发展战略纲要》等文件中就明确指出加强VR等新技术的研发和前沿布局。2017年国务院印发的《新一代人工智能发展规划》提出大力发展虚拟现实，建立虚拟现实的技术、产品、服务标准和评价体系，推动重点行业融合应用。2018年工信部发布《关于加快推进虚拟现实产业发展的指导意见》，提出加快我国VR产业发展。国家发改委在《产业结构调整指导目录(2019年本)》中将虚拟现实列入鼓励类产业，这意味着国家已经将这项技术归入新一轮世界科技革命和产业变革之中。教育部则在《普通高等学校高等职业教育(专科)专业目录》中设置虚拟现实应用技术专业，从2019年开始实行，并于2020年2月将虚拟现实技术本科专业纳入《普...