VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关 注。这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。 本书选用适合中学生使用的ROBOTC软件，引导学生学习如何控制VEX IQ机器人。全书以学生活动项目为主 线，通过完成一系列有趣的项目，使学生掌握编程的基本知识。 本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。 本书可作为中学生创客课程、机器人课程教材，也可作为各种培训机构的教学参考用书。

机器人的推广，就如同电脑的普及一样，我们的未来离不开机器人，机器人将无处不在，但我们不称之为机器人，我们称它们为汽车、飞机、ATM、Google和手机。学习机器人，并不是要将学生全部培养成机器人的专家，而是让学生掌握科技的发展，本书作为STEM教育的一个探索，抛开了机器人比赛的模式，尝试将机器人作为一个学习和研究的工具，通过大量案例让学生掌握这一工具并在各个学科的学习中发挥作用，使机器人成为学生实现自己创新梦想的平台。

前 言 ROBOTC软件由卡内基梅隆大学机器人学院（Carnegie Mellon Robotics Academy）开发，它源于C语言，拥有丰富的程序编写与调试功能，在中 学生机器人比赛中有十分广泛的应用，LEGO、VEX、Arduino等类型的机 器人都可采用这一软件。 学习ROBOTC，可以使我们以机器人为平台掌握文本编程软件的使 用，获得C语言的编程能力。从控制机器人的角度来说，ROBOTC比以 往任何图形化编程软件有更多的优势，它拥有编写和调试文本程序的所有 功能，具备完整的文字编辑菜单、C语言的数组边界检查等功能；具有丰 富的运算符与数据结构，执行效率高，编写程序更加简捷，占用空间小， 可以在机器人系统中存储更多的程序。在调试方面，用ROBOTC编写的 程序控制机器人会更加准确，并具有实时调试功能，为机器人的多任务、 多媒体等新特性方面提供了良好的支持。 笔者在2013年首次将这一款软件介绍给中国学生，卡内基梅隆大 学机器人学院院长Robin Shoop曾为笔者所著《ROBOTC与机器人程序 设计》（2013年由清华大学出版社出版）一书题写序言。他认为：“计算 机科学是一种创新语言，所有创新者都需要用运算的方式去思考，如果 我们想要指导学生如何创新地具有全球竞争力，那么教他们计算机科学 就是我们的使命。” 几年来，通过众多教师的努力，国内学习和使用ROBOTC软件的学生大 量增加。通过这一软件的学习，学生们不仅掌握了机器人的程序设计，而且 以此作为深入学习的基础，为今后的发展开拓了广阔的空间。 博思公...