前言 无人机概论是中等和高等职业院校无人机相关专业非常重要的一门专业基础课。本书可作为中等和高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。 近年来，无人机成为中国制造尤其是人工智能的重点发展和培育对象。习近平总书记在十九大报告中指出“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”； 2015年5月《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出了九项战略任务和重点，其中第六项“大力推动重点领域突破发展……航空航天装备方面，推进无人机产业化”等； 2017年7月国务院印发《新一代人工智能发展规划》； 同年12月工业和信息化部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018—2020）》，指出将重点培育智能无人机等八大类人工智能产品。 伴随着近年来国内无人机市场的井喷发展，无人机行业应用需求逐步形成，无人机人才需求缺口日益显现，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段，无人机专业教材几乎一片空白。2014年6月《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》提出“院校布局和专业设置应更加适应经济社会需求。要重点提升先进制造业、战略性新兴产业等领域的人才培养能力”。编者结合所在学校无人机应用技术专业的建设和教学实际，编写了本系列教材，希望能为推动我国无人机职业教育的发展贡献一份薄力。 本书的编写以无人机专业相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法为主线，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。 本书章节编写分工如下： 第1、5、6章由钟伟雄编写； 第2章由马娟、韦凤编写； 第3章由韦凤编写； 第4章由桂佳佳、张富建编写； 第7章由邹仁编写； 第8章由郑利坤、邹仁编写； 第9章由钟伟雄、韦凤、张富建、郑利坤、桂佳佳编写。全书由钟伟雄、韦凤统稿和定稿。 本书在编写过程中得到了各方的大力支持，感谢深圳高科新农技术有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、广东能飞航空科技发展有限公司、广州市鑫广飞信息科技有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司为本书编写提供的基础资料和有益建议； 感谢广州市机电技师学院无人机俱乐部的陈钦荣、陈泳、符召成、冯展鹏为本书的素材编辑付出大量心血； 感谢广东技术师范学院机电学院黄景辉对部分图片的编辑。同时，我们也参考了不少互联网上的文章和资料，在此一并向原作者表示衷心的感谢。 由于编者水平、经验有限，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者批评、指正。 编者 2018年11月

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