全书分6大模块共10章，第一模块为绪论，包括城市轨道交通的发展和主要形式；第二模块为土建工程，包括城市轨道交通的规划设计，土建工程和轨道结构；第三模块为车辆，主要介绍城市轨道交通车辆结构；第四模块为供配电，包括电力牵引和供电系统；第五模块为通号，包括轨道交通通信系统和信号系统；第六模块为运营管理，包括城市轨道交通行车组织与运营管理。

（1）在教学工作方面。近几年来给本科生讲授了城市轨道交通概论、理论力学、材料力学、有限元法基础等课程以及多门研究生课程。教学工作量饱满，并取得了很好的教学效果。曾获：全国徐芝伦力学优秀教师奖（2015）；江苏省力学优秀教师奖（2015）；全国徐芝伦大学生力学竞赛优秀指导教师（2017）（2）在指导本科生科研实践方面。已指导了莙政学者研究项目，大学生创新性实验计划项目，大学生课外学术科研基金项目，全国周培源大学生力学竞赛培训。（3）在科研方面。主要从事计算固体力学，计算数学等方面的研究。先后主持国家自然科学基金3项、教育部留学回国人员科研启动基金1项、省自然科学基金多项项目等。发表科研论文近百篇。为教育部科技奖励评审专家，教育部留学回国人员科研启动基金评审专家。

第2版前言 本书第1版中部分内容及数据是与当时国内的轨道交通技术和发展密切联系的。近几年来无论是我国的地铁还是高铁、无论是线路的规模还是技术的创新都取得了突飞猛进的发展，因此需要对部分内容及时修改，使内容能跟上轨道交通大时代发展的步伐。另外，通过教师使用本书过程中反馈的意见以及从教学效果的角度需要对内容进行修改和完善。因此，在保留原书风格的基础上，对原书作了修订，比较大的调整如下。 （1） 第1章增加了高速铁路的内容，包括轨道交通的由来与发展、世界以及中国高速铁路的发展，介绍当前我国高铁发展状况和规划，了解国家对轨道交通的发展战略。 （2） 第1章修改了我国城市轨道交通的发展和建设规划中的内容，更新了目前我国城市轨道交通的最新状况。 （3） 原版第1章中“1.1.2城市居民出行特点”与“1.1.3我国城市轨道交通的现状及存在问题”合并，并修改了部分内容，使内容更紧凑合理。 （4） 第2章“2.2城市轨道交通的形式及特点”中关于有轨电车内容突出了现代有轨电车的发展和特点。 （5） 原版第7章“7.3三相异步电机电力牵引系统”与“7.4三相永磁同步电机电力牵引系统”合并为“7.3交流电力牵引系统”，并对小节重新编排。先讲述交流牵引电机的原理，再讲述交流牵引控制系统及发展趋势。 （6） 第9章“9.1通信系统”中增加了“9.1.4新一代城市轨道交通无线通信技术”。 （7） 第9章“9.2信号系统”中增加了“9.2.6地铁车辆全自动无人驾驶信号系统”。 （8） 第10章“10.2轨道交通成本效益分析”中删掉10.2.4、10.2.5小节的非重点内容，增加投融资模式简介...