自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括： 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。

杨世春，北京航空航天大学车辆工程国家重点学科长聘教授，目前担任交通科学与工程学院院长助理，新能源汽车工程学科负责人。长期致力于新能源汽车能源动力系统控制技术研究，近年来主持了包括国家自然科学基金、重点研发计划、863 计划等在内的国家和省部级项目30余项，以第一作者或通信作者发表SCI源刊论文29篇，在Scopus/CNKI被引1136次，在SCI中他引373次；以第一享有人授权发明专利22项，授权国际专利8项；在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IJAT等10多个期刊中担任审稿人。主持编写了国家级规划教材《电动汽车基础理论与设计》、专著《跟车状态下的车辆能耗与排放分析》、专著《电动汽车设计基础》，牵头创建了”新能源汽车工程”工信部首批重点交叉学科；参与《中国制造2025》中节能与新能源汽车技术路线图的撰写。杨世春带领团队近年来取得了多项高水平研究成果，获中国汽车工业技术发明一等奖1项，教育部科学技术和技术发明二等奖各1项；获北京市高等教育教学成果二等奖1项；2016年入选第七届全国优秀科技工作者。

前言 汽车产业是国民经济重要的战略性、支柱性产业，与人民群众生活密切相关。汽车是新技术应用的重要载体，随着信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术在汽车领域广泛应用，汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变，智能汽车已成为产业技术的战略制高点。发展自动驾驶汽车是解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段。当前，业界对自动驾驶汽车的研发热情高涨，然而市面上缺少对自动驾驶汽车相关技术进行系统介绍的书籍。本书编者将多年从事自动驾驶汽车教学与科研的丰富经验梳理总结成册，对自动驾驶汽车研发涉及的关键技术平台进行了系统介绍。本书在编写过程中借鉴了同类书籍的优点，同时将自动驾驶汽车的最新研究成果与百度Apollo平台的最新技术吸收进来，因此本书具有较强的综合性和前沿性，有利于读者理解和掌握智能驾驶汽车最新的核心技术。 本书为高等院校车辆工程、交通工程专业的学生编写，同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。全书共分为6章。第1章为自动驾驶汽车概述，包括自动驾驶汽车的行业发展现状及发展趋势； 第2章介绍自动驾驶汽车硬件平台，包括自动驾驶汽车电子电气架构、感知系统、计算平台、线控系统、控制平台、通信总线及自动驾驶汽车机械设计相关内容； 第3章介绍自动驾驶汽车软件平台，包括自动驾驶汽车软件架构、操作系统等内容； 第4章介绍自动驾驶汽车开发平台，详细介绍了百度Apollo开发平台和Autoware开发平台，并对其他开发平台进行了简要介绍； 第5章介绍自动驾驶汽车软件计算框架，简要介绍了机器...