本课程是机械设计制造及其自动化、电子信息工程和自动控制专业本科生的一门重要的专业选修课程，教学目标是培养学生对机械结构、自动控制有一个全面、系统的认识。课程的任务是研究机电系统的基本原理和方法，为进一步设计一个项目或者一个设备奠定理论基础。课程的特色是重实践能力培养，主要培养学生设计机械结构和控制系统的实践动手能力，使学生的综合素质得到提高，培养继续学习设计的能力和严谨认真的工作态度。

"作者从事本科生教学及教学管理20余年。2013年以来，一直积极参加本科生的专业建设工作。着眼于浙江省、杭州市的支柱产业，大力推进应用型人才培养模式改革，承担了“新兴智造”专业群，特别是机械设计制造及其自动化专业的学科（专业）建设工作；是浙江省新兴特色建设专业和杭州市特需专业项目负责人。项目负责人积极参加教学研究工作，2016年出版工业机器人路径规划及轨迹优化研究（著30万字）一部；指导青年教师并参加省（市）院的教改项目和实验室建设项目5项。项目负责人积极参加科研和社会服务工作。获得省科技进步二等奖一项三等奖二项，完成国家科技支撑计划，省重大科技攻关项目10余项企业项目20项、论文20篇，其中EI收录10篇、专利3项。"

前言 　　随着学科的发展，机械设计和电子控制的交叉融合越来越重要，机械结构的设计需要建立控制的理念，而构建完整的控制系统需要有机械结构的意识，如何让两个不同专业的学生快速了解两个专业的基本知识和思维逻辑，初步具备解决机电一体化问题的能力，成为机电一体化相关专业发展中的一项重要课题。本书作为机电类专业大学生的实训和竞赛教材，结合当前专业的发展和学生实践能力培养展开编写工作，对于培养学生对专业的兴趣、动手能力和实践综合素质的提高具有重要的意义。 　　全国机电类专业大学生参加的学科竞赛以全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生电子设计竞赛为主，此类竞赛以其“实物参赛、机电结合、系统训练、创新应用、科技创业”为突出特色，获得了全国高校机械类和电子工程类等专业广大师生的青睐。本书的全部案例内容来自全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生电子设计竞赛中获得国家一等奖、二等奖，省级一等奖、二等奖的优秀作品，希望本书的内容可以引导参赛学生找准比赛方向，提高今后的竞赛成绩，同时培养学生工程实践能力和创新设计意识、综合设计能力及团队协作精神，以此鼓励更多的大学生积极踊跃参加课外科技活动。 　　本书的编写工作能够顺利完成，得益于全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生电子设计竞赛组委会的大力支持，没有他们为大学生组织学科竞赛的平台，就没有大学生锻炼自己、提升动手能力的机会，当然也没有本书的出版。 　　感谢和我一起编写本书的杭州师范大学钱江学院的各位同仁，他们是叶霞、倪虹、王婧、江霞、孙亚萍、胡克...