本书从数字图片开始讲起，介绍什么是数字图像。以halcon的安装，halcon的基础语法和数据结构起点，以图像的获取，图像的处理，图像匹配，区域的处理，区域的特征，亚像素轮廓特征，亚像素轮廓处理，数组操作为主要内容，最后结合实际案例，启发读者。内容包含理论讲解，和实际编程两个部分，理论讲解，说明图像处理原理，实际案例，实操算法，强化应用。使读者不仅可以明白原理，还能学以致用。内容讲解细致，没有编程基础的读者也能轻松入门。

杜斌，国内早期使用halcon进行机器视觉研究开发的工程人员，专业机器视觉一线软件工程师，开发过大型工业视觉检测项目，在网易云课堂担任讲师，讲解过机器视觉Halcon视频教程。

前言 “中国制造2025”迎来了前所未有的机遇，在这种情况下，中国制造只有加快步伐，完善自身建设，同时更要加强“中国智造”，才能抵御外界的强烈冲击。智能制造绝不仅仅是工业化和自动化这么简单，还需要给客户提供高附加值的服务，这也是未来工业发展的大趋势和助推器。 随着中国自动化技术迅猛发展，人们对于机器视觉的认识更加深刻，对它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了工业生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作在机器视觉的辅助下得以顺利进行，让大批量、高速度、持续生产变成现实，大大提高了工业生产效率和工业产品精度，节省了人力成本。 机器视觉技术通过工业相机镜头快速获取图像信息，并运用系统软件程序自动处理图像信息，为工业生产的信息快速集成提供了方便。随着机器视觉技术的成熟与发展，其应用范围更加广泛，包括新一代信息技术产业、高级数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、农机装备、新材料和生物医药及高性能医疗器械等。在应用如此广泛前景下，市场对于机器视觉领域人才的渴求愈加强烈。 怎样更高效地学习机器视觉技术成为人们关心的问题。作为一名机器视觉领域的一线软件工程师，我已掌握工业自动化智能发展领域实际机器视觉软件应用技术，成为“网易云课堂”签约讲师，并且制作了“HALCON视频教程图像分析实战”这门视频课程。课程一经上线，荣获众多志同道合人士的好评，本书是继该课程之后的又一提炼和升华之佳作。在此特别感谢清华大学出版社的编辑对本书出版的倾力支持。 本书采用简单易懂的语言讲解复杂的理论，非常适合HA...