本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。 线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。

郑大钟，自动控制理论专家，北京清华大学教授。曾任亚洲控制教授协会（ACPA）副主席，中国自动化学会理事、常务理事和控制理论专业委员会副主任，中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会副主任，国家教委“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革顾问组”成员，国家图书奖、国家科技图书奖、国家教学成果奖、国家教委科技进步奖等评奖委员会委员，《中国大百科全书·自动控制与系统工程卷》编委和自动控制理论分支副主编，《自动化学报》副主编，《亚洲控制杂志》（AJC）、《控制决策》、《信息与控制》编委等。

前言 在系统与控制科学领域，线性系统是基本的研究对象，并在过去几十年中取得了众多成果和重要进展，已经形成和发展为相当完整和相当成熟的线性系统理论。线性系统理论的重要性首先在于它的基础性，其大量的概念、方法、原理和结论，对于系统与控制理论的许多学科分支，诸如最优控制、非线性控制、鲁棒控制、随机控制、智能控制、系统辨识和参数估计、过程控制、数字滤波和通信系统等，都具有重要的作用，成为学习和研究这些学科必不可少的基础知识。有鉴于此，国内外许多大学都毫无例外地把线性系统理论列为系统与控制科学方向的一门最为基础的课程。 本书是面向工科人才培养，在《线性系统理论》（第2版）（清华大学出版社，郑大钟编著）基础上适当删减形成的。《线性系统理论》自1990年出版第1版，2006年出版第2版以来，被国内百余所大学采用作为高年级本科生和研究生教材，受到相关院校师生欢迎，更由台北儒林图书有限公司出版发行繁体字版本 。1996年2月，该书曾获国家电子工业部第三届全国工科电子类专业优秀教材一等奖。 1997年7月，获国家教育委员会国家级教学成果奖二等奖。1997年经国务院学位委员会有关学科组审议通过，列入首批由国家教育部研究生工作办公室推荐的“研究生教学用书”。 本书在保持《线性系统理论》（第2版）体系结构和基本特色的前提下，借鉴 10多年来课程改革和课程教学上的成果和经验，吸纳工科学生在教材使用中的反馈意见和有关建议，对全书理论推导部分进行了较大幅度的删减，只保留了绝大部分结论和若干基本结论的证明，在降低工科背景读者学习难度的同时，重点描述基本理论中各结论...