本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：第一章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间响应与误差分析，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的性能指标及校正，第八章计算机采样控制系统。 本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。加入新形态的方式，便于读者使用。

祝守新，工学博士，教授,硕导。浙江省首届高校优秀教师，湖州市劳动模范。从教37年，主编出版“控制工程基础”机械工业出版社，机械工程控制基础、机械工程控制基础（第2版）。

前言 FOREWORD 本书是在祝守新、邢英杰和关英俊等编著的《机械工程控制基础（第2版）》的基础上重新编写的。《机械工程控制基础（第2版）》于2015年3月正式出版，至今已经有7年了。随着科学技术的飞跃进步，原书的一些内容已经陈旧，需要补充先进的内容。 本次再版主要是在保持原有特色和风格的前提下，进行全面更新和修订。为了配合教育部高等学校机械类专业教学指导委员会会同中国机械工程学会、清华大学出版社实施的“中国机械工程学科教程配套立体化系列教学资源”的建设而进行更新。改版对编写体系作少量微调，以更好地满足教学大纲要求和符合认知规律。在原书的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。其中将原书第7章控制系统的误差分析与计算的内容调整到第3章时间响应与误差分析，第2章系统的数学模型、第4章频率特性分析法、第6章控制系统的稳定性分析和第8章系统的设计与校正进行了较大的改动，其余各章也有部分更新与修订，同时为了配合新形态教材的建设，对全书的习题部分全部进行了更新。 本书广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，力图形成以下特点： （1） 突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析进行综合重点研究； （2） 对自动调节原理的基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较难深入的严格的数学推导内容； （3） 引入和编写较多的例题、习题，并采用扫二维码了解参考答案的方式，便于自学； （4） 反映机电一体化新技术和新分析方法的内容； （5） 加入大量的MATLAB计算实例，通过计算...