本书主要内容包括离散系统和连续系统振动基本理论，以信号处理为基础，从输入输出关系介绍了随机振动，以及具有代表特征的非线性振动的基本概念和理论。本书特色是数学求解结合物理意义、理论分析结合工程应用，振动结合波动，可以从各个不同的角度提高读者对自然界的最基本的运动形式--振动的理论水平，还能帮助读者领会到如何运用理论知识解决实际工程问题的方法和思路。本书可用作高年级本科生或研究生的机械振动课程教材，也可作为从事机械工程、船舶和航空航天的技术人员解决分析设备实际振动问题的参考书籍。

华宏星，上海交通大学，机械系统与振动国家重点实验室教授。中国振动工程学会副理事长；上海市振动工程学会理事长；振动与噪声控制技术国家级专家、领域专家；担任《振动与冲击》编委会主任、《噪声与振动控制》副主编。国内外发表论文300余篇，编写《机械振动》和《模态分析理论与应用》等教材和专著。

第2版前言 FOREWORD 振动和波动始终存在于各类机械装备的工作过程中。在高端装备从无到有、从有到好的发展阶段，振动以及由振动引起的噪声已经成为装备质量的重要评价指标。为适应动力学设计需求，许多学校的工程专业都开设了机械振动课程。国内外已经有很多优秀的振动方面的相关教材和专著，值得笔者学习。同时，在从事振动领域的教育和解决工程振动问题的过程中，不少学生认为振动课程可有可无，不少工程技术人员也只是在装备发生故障时才重视振动，其时解决问题已经很困难，因为振动问题是一个系统的动力学问题。为此，本书修订过程中，除了保留原书的工程应用性强和简明扼要的特点外，为方便读者对振动问题认识的深入，对解决工程振动问题能力的提高，还注意突出以下三点： 一是着重说明振动和波动是物质运动的基本形式，振动力学理论具有一般性、普遍性和普适性，贯穿于全书自由振动、强迫振动的频率域和时间域的解答以及两者的关系，都力求从物理本质上直接给出； 二是从振动和波动的相互联系中介绍连续系统的振动问题，建立起时间域频率域、空间域波数域中的波动的初步概念，为方便以后从事噪声分析及治理方面的研究打下基础； 三是充实了振动控制方面的内容，不同控制方法仅仅适用于特定振动控制对象及振动源特性，增加了三参数隔振、极低频隔振、动力反共振隔振等专题，为航天、航空、船舶、车辆等不同领域的读者解决工程振动问题提供参考。 为方便老师和学生使用本书，本书第2版还配备了课件。 在本书出版之际，感谢上海交通大学振动冲击噪声研究所机械振动教学课程组的大力支持。 感谢参与本书第1版编写...