本书较系统、全面的介绍了自动控制基础理论与应用。全书共分9 章，主要内容有：自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。本书以经典控制、现代控制理论为主，也兼顾了一些理论联系实际的工程应用内容。针对应用型高校培养工程应用人才的需求，各章节使用了一台自研的机床导轨位置控制系统作为实例，从系统建模到控制方法分析，结合理论教学，深入浅出进行分析和设计，以便读者理论联系实际，能真正理解自动控制原理对工程实际的理论指导作用。

喻晓红,四川自贡人，女， 副教授，2004年四川大学控制理论与控制工程专业硕士毕业，从事自动控制原理等课程教学二十余年，现任职于成都大学信息科学与电气工程学院自动化系。发表论文十余遍，编著教材三本。

前言 自动控制技术已广泛应用于生活、生产制造、航空航天、智能制造、智慧农业、机器人等领域，为国民经济发展及人类社会进步提供了重要的技术支持。自动控制原理是自动控制技术的重要基础理论，是学习控制理论的入门基石。它是主要讲授自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分，本书全面系统地介绍了经典理论时域、复数域、频域分析方法、现代理论的状态空间分析法，以及离散控制理论基础和非线性控制理论。 本书共分9章。第1章主要介绍自动控制理论的发展概况、控制系统的基本概念、组成、典型结构及对控制系统的基本要求； 第2章主要介绍连续系统的数学模型的建立，包括微分方程、传递函数、结构图、信号流图等； 第3章主要介绍系统的时间域分析； 第4章介绍系统的根轨迹分析与设计； 第5章介绍系统的频率域分析与校正设计； 第6章介绍数字离散控制基础； 第7章和第8章介绍状态空间分析和设计方法； 第9章对非线性系统分析进行相应介绍。 为配合国家自动化、电气工程及其自动化专业、机械工程及其自动化专业等“卓越工程师教育”培养学生“具有扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识，了解本专业的发展现状和趋势，具有信息获取和职业发展学习能力，具有扎实的理论基础，同时能综合应用学科理论知识分析和解决工程实际问题的能力，能够进行工程设计，并具有运行和维护能力；具有较强的创新意识和进行产品开发和设计、技术改造与创新的初步能力”的培养目标，本书突出强调自动控制理论课程的基础性及理论的工程实践指导性。 基于国家正在进行的工程教育专业认证要求“以学生为中心，以学习成果作为导向...