本书结合制造业急需自动化装备人才以及机械类专业课程体系急需改革创新的现状，从应用的角度系统地介绍了自动机器的模块化结构、部件选型及设计方法、装配调试及维护要领等，主要内容包括： 气缸的选型及气动机构设计、自动机器结构组成、铝型材、自动化输送系统、机械手、振盘、自动机器辅助机构（自动上下料、分隔与换向、定位与夹紧、阻挡与暂存）、凸轮分度器、典型直线运动部件（直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠）、典型传动系统（同步带、链条）、自动化专机及自动化生产线节拍设计原理与方法、气动设备保养维护及典型故障排除等。

李绍炎,现任深圳职业技术学院机电学院教师，长期从事国外引进自动化生产线的研究，在深圳新松机器人自动化有限公司等企业从事自动化专机、自动化生产线设计研发

第4版前言 本教材自出版以来，国内使用本教材开设“自动机与自动线”创新课程的应用型本科及高职院校逐年增多，得到了广大师生及企业读者的高度评价。国际竞争日趋激烈，国内制造业人工成本已大幅提高，招工普遍困难，很多行业人工成本已经超过了使用机器的成本，国内制造业急需快速实现产业升级，全面实现自动化制造、智能制造，机器换人的时代提早爆发性到来，但该行业人才严重匮乏。本教材虽经过多次再版，为了使读者快速形成实际工作能力，仍需要进一步补充更多重要的、能够快速提升读者职业能力的新内容，满足从技术员到项目工程师，从设计、装配调试到管理维护多层次岗位的核心知识与岗位能力。 本次修订，新设“第2章设计一款自动门”，重新编写了气缸的选型与安装，通过实际设计案例，详细介绍了气动机构设计的方法与步骤，填补前修课程“气动技术”偏重理论知识、缺乏气动机构设计的空白，也有助于读者理解后续的案例。 自动化装备从输送线、机器机架、机械手到各种执行机构，都是以大量使用各种铝型材为基础的，所以新增“第4章认识铝型材”。 各种输送系统合并为“第5章认识自动化输送系统”，缩减了篇幅。 机械手是各种自动机器的核心内容，从设计应用的角度重新编写了“第6章解析气动机械手”，通过大量典型设计案例，从气动机械手典型结构模式、手指吸盘选型、行程控制、缓冲设计等全方位帮助读者快速掌握自动机器设计能力。 增加自动上下料机构，与分隔换向、定位夹紧、阻挡暂存合并为“第8章解析自动机器辅助机构”。 “第10章解析直线导轨”增加了更多指导设计应用的内容。 “第12章解析滚珠丝杠”增加了指导装配调试过程的内容。 新增“第15...