本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的**成果和发展，特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例，读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理，提高实际应用技能。 本书从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践的结合。全书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性知识结合起来，可作为高等院校人工智能专业、智能科学与技术专业、机器人工程、智能感知工程、自动化、电子信息与机械电子工程等专业本科生和硕士生的教材或参考书，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

陈雯柏，博士，教授，北京信息科技大学自动化学院副院长，智能科学与技术专业负责人。兼任中国人工智能学会理事、北京人工智能学会监事、中国教育发展战略学会人工智能与机器人专业委员会理事、清华大学出版社专家委员。主持并完成多项省部级教学、科研项目，获北京市教学成果奖、中国指挥与控制学会科技进步二等奖、吴文俊人工智能科学技术三等奖。主编教材获北京高校优质本科教材、主讲课程获北京高校优质本科课程。

前言 智能科学技术既是信息科学技术的核心、前沿和制高点，又是生命和认知科学技术最精彩的篇章。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。当前，具备基本服务能力的机器人产品已进入日常家庭，极大地方便和改善了人们的生活。2021年12月，工业和信息化部等十五个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》指出未来五年的发展目标： 到2025年，我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。 本书基于智能科学与技术、人工智能专业的知识结构和课程体系，着眼智能时代智能科技专门人才培养需要，是作者多年来在智能科学与技术专业教学实践的基础上，结合在家庭服务机器人智能化领域的科研积累及当前最新技术发展编写形成的。 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的最新成果和发展，特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例，有利于读者更深入系统地掌握智能机器人的基本原理和实际操作技能。本书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性内容结合起来，可作为高等院校人工智能、智能科学与技术、机器人工程、智能感知工程、自动化、电子信息与机械电子工程等专业本科生和硕士生的教材或参考书，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。 本书篇章安排上为先理论后实践，全书...