"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能感知技术在机器人系统中的应用，基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。 本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、自动化、智能感知工程、测控技术与仪器等相关专业的本科生教材，也可供从事智能机器人技术研究、开发和应用的研究生及科研人员和工程人员参考。 "

孙亮 北京科技大学自动化学院智能科学与技术系副教授 硕士生导师。2016年1月获得北京航空航天大学控制理论与控制工程专业工学博士学位，2017年11月北京航空航天大学机械工程学科博士后出站，2017年12月起任北京科技大学自动化学院智能科学与技术系副教授，2019年9月至2020年9月在英国拉夫堡大学航空与汽车工程系作国家公派访问学者。主讲本科生课程《智能感知》、《线性系统理论》、《工程力学》及研究生课程《自适应控制》。主要研究方向为非线性力学系统控制、空天飞行器控制、机器人感知与控制。主持国家级省部级科研项目多项，已发表高水平学术论文40余篇，授权发明专利4项。目前为中国自动化学会青年工作委员会委员、导航制导与控制专业委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员，中国仿真学会人工智能仿真技术专业委员会委员，美国电子电气工程师协会会员、美国航空航天学会会员。

前言 多年来，机器人学与人工智能的研究一直是国际、国内极为重视的高技术领域之一，得到了极其迅速的发展。当前，机器人的应用范围已经渗透到人类生产生活的各个方面，极大地促进了各个产业的发展。机器人技术的高速发展离不开基础科学、电子技术和计算机技术的发展，尤其是各种嵌入式处理器以及计算机的运算能力大大提高以及成本不断下降，使得先进传感器得以开发和应用，充分提升了机器人的智能性。 早在20世纪80年代，就有很多机器人学家和人工智能学家憧憬着智能机器人能够满足人类的各种需求，能够像人一样完成各种复杂任务。在数学力学和机械技术、电子技术所取得的各种成果的基础上，机器人机械电气结构设计和加工已经相对成熟，但是机器人的智能性仍与人类的期望相差较大。当前，关于智能机器人技术的研究主要有两个热点: 机器人感知和机器人控制。机器人感知系统的主要作用是通过各种先进智能感知仪表帮助机器人感受和理解机器人内部信息变化及其与外部环境交互过程中的各类物理信息；机器人控制系统的主要作用则是通过综合智能感知系统的所有输出完成机器人控制指令的设计，保证机器人实现各种技术动作以完成最终任务。显然，为实现机器人控制任务，要求机器人必须具备优异的智能感知系统，而智能感知系统又是由各类智能感知硬件设备和相关软件算法综合实现的，所以机器人感知系统的设计和实现越来越重要，已经成为提高机器人智能性的关键之一。由于机器人智能感知技术涉及力学、自动控制、计算机、机械、电子、电气、材料、物理、化学等多学科知识，特别是智能感知研究正处于如火如荼的发展阶段，大量文献不断涌现，使得初次接触这一领域的人感到难以入门。本书的主要目的...