本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课程设计、毕业设计等实践教学。

王亚珍，博士，副研究员，2010年博士毕业于华南理工大学，师从国家教学名师黄平教授。现任上海大学机械设计教研室主任，具有10年的机械原理与设计教学经验，担任过《机械设计》（清华大学出版社-第二版）副主编工作（出版中），参编过2本专著，有较丰富的教材编写经验。

前言 　　本书依据教育部机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理”与“机械设计”课程教学基本要求，吸取近年来各高校教学改革和开展项目驱动式教学经验编著而成。以新技术、新业态、新产业和新模式为特点的新经济发展迅速，对人才的能力结构和综合素质提出了更高的要求，迫切需要具有高阶性、创新性及挑战性的课程提供支撑。因此，本书以“基于项目的学习”(projectbased learning, PBL)和“通过设计学习”(learning by designing, LBD)为基础，尝试以项目为牵引，启迪学生从机械系统整机功能与性能出发，综合运用知识进行项目设计，培养学生解决复杂问题的能力。 　　项目设计的内容首先是应用解析法建立分析或综合的数学模型，然后通过具体的计算实例来说明数学模型的使用方法，最后用MATLAB进行编程计算，并附上相应的分析曲线图和设计仿真图。在传动系统设计中，学生要综合考虑一系列问题，如方案选择、总体设计、零件的运动分析与载荷分析、材料选择、工作能力计算、结构设计、公差配合、标准化、工艺性、可靠性、经济性等，而且系统设计还与不少先修课程有着紧密联系，如机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、公差配合及技术测量、工程材料及机械制造基础、金属工艺学等。更为重要的是，在项目设计中培养学生逐步树立正确的设计思想，提高独立学习和解决复杂工程问题的能力，开发创造性设计思维。 　　多年来，机械类专业机械设计课程设计一般采用展开式齿轮(或蜗杆)减速器设计作为题目。这是一个非常经典的题目，因为减速器包括主要通用零件： 齿轮(蜗杆、蜗轮)、轴、轴承、键(花键)、螺栓、联...