《嵌入式实时操作系统——理论基础》首先介绍了嵌入式实时操作系统（RTOS）的基本概念，包括什么是RTOS、RTOS的组成和结构、为什么要在设计中使用RTOS、RTOS运行的微处理器架构（单核和多核处理器）以及集中和分布式计算系统； 接着进一步深入到RTOS内核机制，详细阐述了RTOS的调度方法、通信机制、存储管理和资源共享等RTOS核心基础理论知识； 然后作者依托丰富的实时系统工程和研究经验，对调度策略进行分析，讨论RTOS性能测试和相关分析工具的使用，对于实际问题给出解决方法； 安全关键系统是嵌入式实时操作系统的重要应用场景，本书最后专门用一章来讨论在安全关键系统中使用RTOS的一些问题，非常具体和实用。 《嵌入式实时操作系统——理论基础》的读者可以是高等院校相关专业的学生，也可以是想要进入软件领域的工程师、即将进入嵌入式领域的软件工程师，还可以是对软件的实时系统感兴趣的爱好者。

Jim Cooling has had many years experience in the area of real-time embedded systems, including electronic, software and system design, project management, consultancy, education and course development. He has published extensively on the subject, his books covering many aspects of embedded-systems work such as real-time interfacing, programming, software design and software engineering. Currently he is a partner in Lindentree Associates (which he formed in 1998)

前言 本系列书的内容是什么 《嵌入式实时操作系统——理论基础》和《嵌入式实时操作系统——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》为系列图书，旨在为嵌入式实时操作系统开发提供坚实的基础知识和技能，内容主要分为两类： （1） 相关的基础知识。 （2） 实现特定设计的方法和开发技能。 来自成熟专业领域（电子、机械、航空工程等）的工程师能够清楚地理解两者间的不同。有经验的工程师也懂得，对于基础知识的理解是施展技能的先决条件。遗憾的是，在软件工程领域，这一道理时常被忽视。 谁应该阅读本系列书 本系列书的目标读者是实时嵌入式系统软件开发者，或者计划进入该领域的人士，主要考虑了下面四个方向的读者群： （1） 学生。 （2） 想要进入软件领域的工程师和科学家。 （3） 即将进入嵌入式领域的专业软件工程师。 （4） 在基于软件的实时系统的基本原理方面没有接受过正式教育的程序员。 本书的内容是什么 本书涉及实时嵌入式系统的基本原理，旨在回答下面这些问题： （1） 实时操作系统（RTOS）是什么？ （2） 为什么要在设计中使用RTOS？ （3） 使用RTOS有什么缺点？ （4） 嵌入式实时操作系统有哪些组成部分？ （5） 现代嵌入式系统可以使用单处理器、多处理器和多计算机架构，我们如何在多种平台上部署RTOS？ （6） 如何评估RTOS的性能？如何改善性能？ （7） 如何调试基于RTOS的设计？ 目录展示了关于内容的更多...