前言 计算机视觉作为人工智能领域应用最广的技术之一，经过长期发展已形成庞大的知识体系。其目标是让计算机可以像人一样从图像或视频中提取信息，具体任务包括图像目标识别、检测、跟踪等。随着深度学习的发展，深度学习方法在计算机视觉中的应用也不断涌现。计算机视觉不仅包括计算机“看”世界的原理，还包括普遍性的算法和思想，其中许多原理和方法通常可以迁移到语音处理、自然语言处理等其他学科领域。 现有计算机视觉相关教材篇幅过长、讲解晦涩，不利于初学者学习。本书面向计算机视觉领域的初学者，使用简洁易懂的语言，让读者了解过去几十年计算机视觉的完整发展脉络，理解和掌握计算机视觉技术的基本理论知识。本书仅要求读者具有一定的数学基础知识，如对微积分、线性代数等常用数学方法有基本的了解。本书将详细讲解计算机视觉各个子领域的基础知识，包括基本概念和一些简单高效的算法，而对于一些更复杂的算法只做简要介绍。相信读者阅读本书后将具备一定的基础，有能力查阅相关文献或专业书籍进行更深入的学习。 本书全面地介绍计算机视觉的整体体系，覆盖传统方法与目前流行的深度学习技术。为了让读者可以快速地动手实现各种算法，部分算法讲解之后给出了对应的Python语言程序作为参考。 由于计算机视觉的知识体系十分庞大，本书中难免出现有待修正的地方，欢迎读者批评指正，我们将不断迭代更新。感谢本书的所有编写者和校订人员的辛苦付出。感谢武汉大学李迎松博士等优质博客作者对各种算法的分析与见解，为本书的资料收集工作提供了极大的帮助。 希望本书可以帮助读者初识计算机视觉，在以后的学习道路上打下坚实的基础。我们共同进步！ 付莹 2024年4月于北京理工大学

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