本书是研究生数字信号处理提高课的教材。全书共13章，涵盖了“现代信号处理”中时频分析、滤波器组及小波变换这三大知识体系。编写中，力求注重理论和应用相结合，力求有利于数学和读者的自学，力求较为全面地反映这三个知识体系的主要内容。 本书附光盘一张，包括了100余个用MATLAB 6.5编写的程序和一些数据文件。这些程序概括了书中所涉及的绝大部分例题和插图，运行这些程序即可重现这些例题的结果和相应的插图，有利于帮助读者理解书中较为复杂的理论内容。 本书可作为理工科研究生的教材及参考书，也可作为工程技术人员的自学参考书。

本书是为了配合清华大学研究生公共课“随机信号的统计处理”的教学而编写的。“随机信号的统计处理”课程开设于1979年，随着时间的推移和信号处理理论的发展，本课讲授的内容也从以随机信号分析为主逐渐过渡到以现代信号处理为主。 随着信息科学的飞速发展，信号处理的理论在过去的30年中也获得了迅速的发展。新理论和新算法层出不穷，如时频分析、多抽样率信号处理、小波变换、自适应信号处理、现代谱估计、高阶统计量分析、智能信号处理以及独立分量分析等。至于信号处理的应用，已涉及几乎所有的工程技术领域，特别是以DSP芯片为基础的实时信号处理，已在移动通信、数字电视、数码相机、智能化仪器仪表、国防及生物医学工程等领域获得了广泛的应用。 作为一门课的教材，不可能，也没有必要涉及现代信号处理的所有内容。因此，本书从现代信号处理的庞大知识体系中选择了三个既相互独立、又有着密切联系，同时又是相当重要的内容作为本书的主题。这三部分内容是非平稳信号的时频分析、多抽样率信号处理中的滤波器组理论和小波变换。 本书共13章，分为3篇。第1篇含第1～4章，讨论信号的时频分析，第2篇含第5～8章，讨论滤波器组，它是多抽样率信号处理的主要内容。第3篇含第9～13章，讨论小波变换。 第1章是全书所有章节的基础。该章首先讨论了傅里叶变换的不足以及人们为改进这些不足所提出的种种方法。对这些不足的改进实际上是推动现代信号处理理论发展的原因之一。在此基础上，该章还讨论了信号的时宽和带宽、时间中心和频率中心、不定原理、瞬时频率、信号的分解、正交变换的性质以及标架的概念等。这些知识，贯穿于本书的始终。 第2章首先介绍了短时傅里叶变...