控制学科中的很多内容和数学问题是密不可分的。本书系统地介绍了国际控制界最流行的MATLAB语言在数学各个分支中的应用，包括微积分与积分变换问题的求解、线性代数问题的求解、微分方程问题的求解和最优化问题的求解，并基于这些基本内容探讨了离散系统、智能控制、鲁棒控制等控制分支数学问题的求解方法，还引人了分数阶微积分问题及其在控制应用方面的新思路。 本书可作为控制学科高年级本科生和研究生的教材和主要参考书，适合开设全新的课程，也可供相关专业的研究人员参考。

本书特色：以MATLAB语言为主线，系统地介绍控制中数学问题的求解： * 微积分与积分变换问题求解 * 线性代数、微分方程与差分方程问题求解 * 代数方程、最优化与最优控制问题求解 * 智能控制、鲁棒控制、分数阶控制等问题求解全新的框架、深入浅出的介绍、全部可重复的演示实例

控制学科中很多问题实际上就是应用数学问题，而控制学科的发展又催生了许多新的数学分支和方法，所以，利用一种强大的计算机数学语言来统一处理控制中的数学问题，对控制科学领域的学生与学者都有很积极的意义。这一方面可以从一个不同于以往的角度全面地认识控制理论，重新思考以往该学科中被忽视的实现问题，也有助于研究者借助计算机提供的强大功能探索新的知识，拓展新的研究方向。另一个方面，可以用简单的语句构造文献中的或自己提出的新方法，避免繁杂和极易出错的底层编程，用简洁的方式研究控制学科中的问题。比如说，在传统的控制学科中，连续系统的稳定性通常被建议采用ROOth判据来判定，而离散系统应该采用更复杂的Juxy表来判定，当然，这样的方法在控制理论的发展过程中起了里程碑式的作用，但随着计算机的发展和软件的进步，直接求取系统极点将比上述间接表格直观得多也容易得多，所以应该从观念上做出与时俱进的全面更新。另一个例子，纵观控制学科的文章会发现，诸多论著均声称提出的控制器效果优于工业上最常用的PID控制器，然而比较的PID控制器对象常用的是20世纪40年代提出的传统Ziegler－Nichols控制器，这样的比较当然有欠公允。所以从性能比较方面应该和效果最好的PID控制器相比较，才能得出有说服力的结论。但如何获得最好的PID控制器呢？如果不借助于强大的计算机工具是难以获得最好的PID控制器的，所以应该考虑与应用数学中的最优化问题求解结合起来，设定某些指标，然后用求解最优化的方法将最优控制器设计出来。要做到这一点，如果不掌握强大的计算机数学语言是不行的。 十年前，作者的著作《控制系统计算机辅助...