定价：79元
印次：1-1
ISBN：9787302695066
出版日期：2025.08.01
印刷日期：2025.08.29
图书责编：盛东亮
图书分类：教材
电子书
在线购买
分享
"本书系统论述自动控制理论的基础概念、基本原理、分析方法与设计技术。全书完整涵盖经典控制理论与现代控制理论的核心内容。全书共 8 章，依次介绍控制理论的发展历程，连续控制系统的数学模型、时域分析与设计、根轨迹法、频率法、状态空间法，离散控制系统的分析与设计，以及自动控制理论的综合应用设计。本书注重理论与实践结合，精简复杂公式推导，着重突出经典控制理论与现代控制理论的融合。书中引入 MATLAB 软件工具，辅助控制系统的分析与设计，帮助读者直观理解抽象概念、掌握系统设计方法。每章配有典型例题解析与习题，助力读者巩固理论知识、培养解决实际问题的能力。 此外，本书配套提供教学课件、教学大纲与习题解答，不仅可作为工科类及交叉学科专业本科生、研究生的教材，还能为自动化领域的科研人员、工程技术人员提供实用参考。"
刘妹琴：西安交通大学二级教授，教育部长江学者奖励计划特聘教授，教育部创新团队项目负责人，科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才，国家优秀青年科学基金获得者（首批），国家重点研发计划首席科学家，中国自动化学会会士，中国自动化学会工业视觉专委会副主任。长期从事控制理论、人工智能、信息融合等方面的教学和科研工作。主讲“现代控制工程”“现代控制理论”“**控制”等课程。主持20多项国家级、省部级和国防项目。近五年，发表学术论文200余篇，出版学术专著2部、教材2部，获授权发明专利40余项。荣获浙江省科学技术奖二等奖3项、中国自动化学会自然科学奖一等奖1项，并荣获中国自动化学会第三届青年科学家奖。
目录
第1章绪论00
1.1控制理论发展概况00
1.1.1经典控制理论的产生和发展00
1.1.2现代控制理论的产生和发展00
1.1.3智能控制理论的产生和发展00
1.2自动控制系统的结构00
1.2.1开环控制系统00
1.2.2闭环控制系统00
1.2.3复合控制系统00
1.2.4反馈控制系统的组成和术语00
1.3自动控制系统分类00
1.3.1线性系统与非线性系统00
1.3.2连续系统与离散系统00
1.3.3定常系统与时变系统00
1.3.4单输入单输出系统与多输入多输出系统00
1.3.5恒值系统和随动系统00
1.4自动控制系统的基本要求00
1.4.1稳定性0
1.4.2暂态性能0
1.4.3稳态性能0
1.5自动控制系统的分析与设计工具0
1.6本书的内容安排0
本章小结0
习题10
第2章连续控制系统的数学模型0
2.1控制系统数学模型基本概念0
2.1.1数学模型的定义与主要类型0
2.1.2建立数学模型的方法0
2.2控制系统的微分方程0
2.3控制系统的传递函数0
2.3.1传递函数的定义以及表达式0
2.3.2典型环节的传递函数0
2.3.3系统方块图0
2.3.4信号流图与梅森公式0
2.4控制系统的状态空间模型0
2.4.1状态空间的基本概念0
2.4.2状态空间模型的建立0
2.... 查看详情
"本书特色
精简理论，突出核心 本教材面向工科类和交叉学科类专业，在保证控制理论的系统性和完整性的前提下，去除复杂冗余的公式推导，对关键理论给出适当的证明，便于读者理解核心概念。
内容全面，注重应用 本教材涵盖经典控制理论和现代控制理论，全面介绍自动控制系统的数学建模、控制分析与设计方法等，同时提供典型应用示例，增强理论与实践的结合。
实践导向，提升能力 本教材提供例题分析和习题练习，结合MATLAB软件进行仿真与分析，可以帮助读者加深对理论知识的理解，提高读者分析问题与解决问题的能力。
学习资源
？教学课件
？教学大纲
？习题解答
说明：上述学习资源可到清华大学出版社网站本书页面（或“电子信息教材事业部”微信公众号）下载。"
