"《系统辨识理论及应用（第2版）》主要内容包括系统描述和辨识模型、辨识方法及数值计算、辨识理论与性能分析、辨识应用与实践等相关知识,突出基础性、逻辑性和关联性,构成完整的系统辨识知识体系。在有明晰应用背景和清晰物理概念的前提下,论述各种辨识方法的理论性和实际应用考虑,并从较高的层次揭示各种辨识方法的内在联系。全书共18章,论述详尽,同时配有仿真验证实例、工程应用实例、适量的习题及辨识实验研究项目,主要章节还附有常用的辨识算法程序段,为学习者提供学习和模仿的蓝本。附录可作为读者学习本书的有效参考,教学课件、习题解答、课堂问答和辨识算法演示范例等新形态教学资源,对于读者深化理解辨识知识、促进和提升教师的教学水平有很好的借鉴和引导作用。本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员用作教材或参考书。 "

萧德云，清华大学自动化系博士生导师，享国务院特殊津贴。培养硕博五十余名，发表论文二百余篇。曾任校内外多项学术与教学职务，长期深耕辨识建模、故障诊断、数据融合等多领域研究，主持国家级及各类科研项目。斩获多项国家级、省部级教学与科技奖项，出版多部系统辨识相关专著、译作，参编教学大纲，亦为国际自控领域纪念册贡献者。

前言 1982年，清华大学自动化系 在专业教学过程中开始使用《过程辨识》 讲义（油印本，分上下册）。在六年多的教学实践过程中， 教学组对该讲义反复打磨并修订，后在方崇智教授的主持下编成《过程辨识》教材，纳入清华大学信息学院规划的“信息、控制与系统”教材丛书，1988年由清华大学出版社正式出版。《过程辨识》出版后， 被国内多所重点高校选作教材，影响甚广。20世纪90年代初，台湾格致图书公司购买了《过程辨识》繁体中文版的版权，并在台湾地区出版发行，进一步扩大了本书的影响。 2014年，作者基于数十年的教学经验和科研积累，将《过程辨识》进一步修订为《系统辨识理论及应用》，列入教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会牵头规划的“高等学校自动化类专业系列教材”，由清华大学出版社出版。该教材入选“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”。相对于《过程辨识》，《系统辨识理论及应用》进一步完善了体系架构，丰富了知识内容，并体现出鲜明的工程应用特色，引起广大高校师生的关注。 2024年，申报“普通高等教育‘十四五’国家级规划教材”之际，应广大读者与出版社的要求，以及教学改革的需要，作者思考再三，决定对本教材进行全面修订，形成《系统辨识理论及应用（第2版）》。第2版重新审视了全书的知识结构和表述形式，对各章节都进行了相应的删减、调整和更新。对部分章节重新编写，增加“教学课件”“习题解答”“课堂问答”等新形态教学资源，丰富了教材的形态，提高了易读性，更方便学生自学和教师授课。 该版本仍沿用以“系统描述与辨识模型”“辨识方法与数值...