"自动控制原理涵盖“经典控制”和“先进控制技术”两块核心板块内容。因此，本书的前6章紧紧围绕着控制工程领域中的经典控制内容展开，着重描述了控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹技术、频域分析法以及控制系统的校正设计，是经典控制工程问题分析与设计的基础与核心。第7章至第10章属于先进控制技术内容，这部分是多学时自动化类专业的提高部分，第7章控制系统的状态变量法详细阐述了现代控制工程中的可控性与可观性、系统的结构分解问题，给出相应控制系统的一般分析与设计方法，也描述了优化控制理论的基本概念、分析及设计方法。第8章讨论了控制工程最复杂的非线性系统，重点阐述了相平面和描述函数法，以及李雅普诺夫稳定性理论及分析与设计方法，首次讲述的PID自整定技术及应用。第9章数字控制系统内容，特别介绍了控制工程中实用的PID数值算法及应用。第10章给出了以温度控制和倒立摆为例的控制系统设计与实践案例。 本书可作为理工科大学本科学生的教材及参考书，也可作为工程技术人员的自学参考书。" 化工、航空航天等相关专业的教材，还可作为相关学科专业本硕博一体化及工程技术人员的参考书。

杨智 中山大学智能工程学院教授，南粤优秀教师，控制工程知名专家。从事控制科学与工程的科研与教学工作40余年，主要研究方向为复杂系统的建模与控制理论及应用。先后主持或参加国家和省级科研项目10余项，其中PID自整定关键技术已被自动化仪表厂商广泛使用。出版著作4部，包括《自动控制原理》、《电路分析》、《可编程控制器》和《虚拟仪器教学实验简明教程》等。在《自动化学报》《控制理论与应用》等国内外主要学术期刊发表论文100余篇，获省级科学技术进步二等奖1项、省教学成果一等奖2项。曾指导学生获全国大学生数学建模竞赛一等奖、指导两支参赛队伍获全国大学生电子设计竞赛一等奖。

第3版前言 从本质上说，控制科学与工程是不分具体行业、跨学科、综合性、饶有兴趣、充满新奇且具有挑战性的一门传统工程学科。“自动控制原理”是自动化类专业的核心课程，由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，其控制理论及应用内容已成为高等院校电子信息与电气工程类、人工智能类、仪器类、机械类、化工与制药类、交通运输类等许多学科专业共同的专业基础，且越来越占有主要的位置。国内外已经出版了许多经典的《自动控制原理》或《自动控制系统》教材，尽管如此，学生们仍常常感到学习和应用“自动控制原理”比较困难。为此，我们可以采用不同的途径来学习和掌握自动控制系统原理的基础知识和技能。本书以国际工程教育认证或国家专业标准为准绳，着重以工程实例为背景，以物理模型为主线，借助仿真工具，实现对自动控制系统的分析和对实际控制系统的工程设计。 最重要和最有效的学习方法是对前人已得到的答案和方法重新发现和创新。传统的教学方法不够重视学生创新与实践能力的培养，轻视向学生提问题，只给出问题的研究方法、理论证明和完整的答案，使学生有可能知难而退，感受不到刺激和兴奋，与创新冲动无缘。因此，较好的教学方法是向学生提出一系列问题，并给出一些过去已经得到的答案。向学生提出一些我们将 依然面临的、重要而尚无答案的问题，让学生自己去寻求答案。这样他们可以自豪地说，他们所学 的知识是自己所发现的。一本好的教科书和一位优秀教师的讲解是学好课程的有利条件，但是，只有学生自己才是学好课程的关键因素，“兴趣是最好的老师”，相信本书的出版能给学生带来更大的学习和研究兴趣。 尽管本书...