"工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是控制工程领域常用的数学工具。这些内容既有内在的关联性，又与多门控制类专业课程密切相关。目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授，既相对分散，又缺乏系统性。本书以连续系统和离散系统两大模块为一条主线，首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域（频域、复频域）分析的数学工具——傅里叶变换和拉普拉斯变换，然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域（z域）分析的数学工具——z变换法。全书内容共6章，每章都安排了适量的例题与习题，并考虑了例题与习题的典型性与多样性。 "

付兴建 博士，教授，北京信息科技大学自动化专业负责人。北京市战略科技人才团队核心成员，先后入选北京市委组织部优秀人才、北京市属高校青年拔尖人才。中国机械工程学会机械工业自动化分会委员，中国机电一体化应用协会标准化委员会委员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，中国系统仿真学会会员。主要从事无人机等运动体控制、多智能体协同控制、智能检测与容错控制等研究。

前言 维纳创立了“控制论”，钱学森创立了“工程控制论”，控制工程与数学密不可分。控制工程数学中的三大积分变换——傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换与电子信息类专业课程的关系十分密切，三大积分变换不仅是电子信息类专业最常用的数学工具，还是从事科研和技术工作人员的基本功。“控制工程数学基础”课程是自动化、智能科学与技术、电气 工程及自动化等电子信息类专业低年级本科生的必修课，它是一门理论性和实践性较强的工具类课程。其先修课程为高等数学，后续课程有电路分析基础、自动控制原理、现代控制理论、系统仿真、数字信号处理、计算机控制系统等，建议安排40～48学时。 本书从控制系统的实例出发，引出了控制工程和控制系统的一些基本概念，重点讲授内容是工程数学中的三种基本变换工具：傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换的概念及其运算法则。本书在结构安排上，以连续控制系统和离散控制系统两大模块为主线。首先，讲述了时域分析法； 然后，讲述工程数学中各种变换域（频域、复频域和z域）分析的方法。在内容处理上，突出概念，层层展开，逐步加深，体系严密，选材丰富，浅显易懂，以介绍结论为重点，配以适当的证明，这样有助于低年级学生的理解。每一章都安排了适量的例题与习题，并考虑了例题与习题选择上的典型性与多样性。从总体上看，本书基本包括了控制类课程所需要的工程数学的基础知识，有利于为后续的专业课的学习、毕业设计、研究生课程以及工程应用实践等打下坚实的基础。 本书具有以下几个特点： (1) 注重控制工程与数学知识体系结合的系统性与完整性。 傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是工程实践中用来...