自适应控制是针对具有不确定性被控对象的一种控制器设计方法。自适应控制器本质上是可以用计算机实现的控制算法，它源于工业领域的实际需求，经过几代控制学者的不断深入研究，建成了相对完整的理论体系，成为理论和实践有机结合的具有勃勃生命力和应用前景的控制科学与控制工程中的重要研究领域。 本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生多年来在这一领域的研究成果。主要内容包括： 动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和自适应控制的应用。本教材的主要目的是使学生掌握自适应控制器的设计方法，因此将各种自适应控制器归结为可调参数控制器和自适应律，对可调参数控制器分控制问题描述(包括被控对象、控制目标)、控制器设计、性能分析进行了详细介绍，目的是使学生掌握这些在实际中已用的控制器设计方法，在此基础上突出各种自适应控制方法的结构、设计方法、设计案例。在本书最后介绍了自适应控制的工业应用，其中包括在工业当中已经投运的自适应控制系统。 本书的特点是结构严谨，论理明晰，深入浅出，既介绍了自适应控制的基础内容，也反映了该领域的最新研究成果。本书既可以作为高等院校控制科学与控制工程学科和相关学科的硕士研究生和博士研究生教材，也可作为从事自动化科学与技术研究人员的参考书，其基础内容也可以作为自动化专业本科生教材。

复杂工业过程中存在不确定因素，生产条件及工况频繁变化，造成被控对象的动态特性难以用精确数学模型来描述，因而使基于常规控制策略的控制系统无法投入运行，或运行效果不好，影响生产效率和产品质量。解决上述问题的关键，在于如何实现工业过程的自适应控制。因此，自适应控制成为近年来控制理论和控制工程界共同关注的热点研究领域。 自适应控制的内容十分丰富，本书力图在有限的篇幅内，使读者深入了解自适应控制的思想，掌握最基本的自适应控制器的设计方法，了解这一领域的近期研究成果。本教材以Astrm的自校正调节器、Clarke的自校正控制器和基于Lyapunov稳定性和Popov超稳定性的模型参考自适应控制这三种最重要的自适应控制方法为基础，将各种自适应控制器归结为参数可调控制器和自适应律。为了使读者不仅掌握自适应控制器的设计方法，而且还能掌握模型参数已知的控制器设计方法，详细介绍了模型已知的调节、控制、跟踪控制三种类型的控制器设计方法。在此基础上介绍了被控对象模型参数未知时的自适应控制器设计方法，并结合作者及学生多年来在自适应控制领域的研究成果，介绍了多变量自适应控制和非线性自适应控制，有助于立志从事自适应控制研究的读者开展研究工作。 为使读者对自适应控制方法有更深入的了解，在自适应控制应用这一章，详细介绍了最小方差自校正调节、广义预测自适应控制、模型参考自适应控制、多变量自适应解耦控制、非线性自适应切换控制的应用。在主要自适应控制方法的介绍中突出可调参数控制器和自适应控制器的控制问题描述、控制器设计、性能分析、仿真和应用案例，注重培养学生自适应控制系统的设计能力。 作为自动化专业本科生的教材...