本书依托北京信息科技大学自动化专业2014年本科生培养人才培养模式创新试验项目——计算机控制综合实验平台和实时仿真控制平台的建设结果，以及2015年自动化专业本科生培养人才培养模式创新试验项目——自动化工程实战创新平台项目，根据自动化专业“物联网控制”培养特色和突出工程创新实践教学人才培养目标，为了大力提升教师工程教育思想，加强学生工程实践能力和自主创新能力培养，特编写本书，以便能够为相关教师、学生及工程技术人员提供一本实用的计算机控制系统知识学习和创新实战项目设计与实现的参考书籍。 本书共分3部分： 第1 部分（第1～6章）针对计算机控制系统知识内容的习题进行系统解答与指导； 第2部分（第7～11章）针对计算机控制综合实验平台和仿真控制平台的设备进行介绍及依托此平台的综合实训项目的设计及实现； 第3部分（第12～19章）针对自动化工程实战创新平台的设备进行介绍及依托此平台的综合实训项目的设计及实现。 本书针对北京信息科技大学李擎、曹荣敏主编的由机械工业出版社出版的《计算机控制系统》教材提供了配套习题解答。校企合作编著，体现共同培养具有创新实践能力的卓越工程师。将最新自动化产品及技术应用到教学中，与市场接轨，一部分基础理论和两大部分综合创新实训项目，为学生基础理论的实际应用提供实用的参考资料，使学生对自动化领域最新产品能够熟练应用，为就业打下良好的基础。 本书可作为高等学校自动化、电气技术、智能科学与技术、机电一体化、电子信息、测控技术、计算机应用及其他相关专业的教学用书。对于广大的企业工程技术人员，则是一本非常有价值的参考书和培训教材。

曹荣敏（1964-），女，工学博士，北京信息科技大学教授。控制工程系系主任，负责北京信息科技大学自动化专业建设及工程认证工作。主要研究方向为数据驱动控制理论及其在机电综合系统中的应用研究、直线驱动技术及应用、数控技术等。主讲本科生《应用自适应控制》、《计算机控制系统》、《微机原理与接口技术》及研究生课程《计算机控制系统》。近年来主持北京市自然基金项目2项，北京市教委项目1项，参加国家自然基金项目2项和5项省部级项目，主持多项横向科研项目，在直流电机控制、异步电机控制和直线电机控制领域做了大量的具有一定创新性的工作，在国内外学术刊物和有影响的学术会议上发表科研论文40余篇。出版专著1部，教材2部，参加北京市重点教育教学改革项目2项，主持北京信息科技大学高教研究重点项目1项，北京信息科技大学教学改革项目2项，发表教育教学改革文章20余篇，将科研成果应用到教学中，论文《设计创新实验项目，培养工程创新能力》获2011年全国自动化教育学术年会优秀论文奖。论文《探索新时期思想道德建设机制，构建培养创新型人才优秀团队》获北京信息科技大学师德论坛征文一等奖。�

本书依托北京信息科技大学自动化专业2014年本科生培养人才培养模式创新试验项目——计算机控制综合实验平台和实时仿真控制平台的建设结果，以及2015年自动化专业本科生培养人才培养模式创新试验项目——自动化工程实战创新平台项目，根据自动化专业“物联网控制”培养特色和突出工程创新实践教学人才培养目标，为了大力提升教师工程教育思想，加强学生工程实践能力和自主创新能力培养，特编写本书，以便能够为相关教师、学生及工程技术人员提供一本实用的计算机控制系统知识学习和创新实战项目设计与实现的参考书籍。 北京信息科技大学自动化专业成立于1986年，2008年获批北京市特色专业，并一本招生，2009年获批国家特色专业建设点，2010年成为人才创新培养试点专业，2011年获批教育部“卓越工程师培养计划”，并开始实施，2012年获批“市级校外人才培养基地(北京研华)”，2013年获批教育部第一批“本科教学工程”“专业综合改革试点”专业。2014年自动化专业通过了专业认证校内评估，2015年准备申请国家专业认证。 本书基于自动化专业建设发展的思想，改革和创新工程教育人才培养模式，创立高校与企业联合培养人才的新机制，校企共同建设接近工程实际的实验平台、共建课程和教材、共同实施培养过程、共同评价培养质量。学生通过使用该教材可以学习企业的先进技术和先进企业文化，深入开展工程实践活动，在学习过程中学生参与企业技术创新和工程开发，培养学生的职业精神和职业道德。 本书主要面向计算机控制技术课程群，涵盖课程面广，在书中所设计的设备选型和实验设计过程中，结合了直线电机控制技术、精密运动控制技术、计算机网络控制技...