本书针对中小学Arduino机器人课程开发，通过17个学习案例，讲解了如何用基于Scratch的mBlock软件来对Arduino硬件进行编程，使学生们学会通过Arduino传感器来感知环境，通过控制灯光、电动机和其他装置来反馈、影响环境。本书所用案例均来源于一线教学实践，并按照每节课40分钟的常规课堂教学时间进行编排。本书非常适合作为青少年学习Arduino的入门教材，也适合一线教师作为教学参考资料。

这是一本引导青少年利用开源硬件学习编程，在动手中发挥创造能力的教材。

前言 由于一次偶然的机会，我进入了张晓胜老师创建的Scratch学习群，发现这款软件是以图形化编程的，非常适合培养小学生的编程兴趣。再后来张晓胜老师推出了智能桌面实验室，并且可以用基于Scratch的mBlock软件对Arduino进行编程，还可以上传到主控制器上，脱机运行。图形化编程的好处在于，孩子们能够快速入门，无须进行复杂的编程语言学习，可以更加专注于创意设计和实现。如果是学有余力的孩子，还可以在mBlock的Arduino模式下进行代码编程。张晓胜老师定制的Arduino主控板和防呆传感器模块避免了复杂的接线，只需插拔便可以接好线。防呆接口只能朝一个方向插拔，避免了因误插而烧坏元器件。 基于成熟的软件和硬件条件，在校领导的支持下，我尝试在小学里用智能桌面实验室配合mBlock编程软件，教孩子们玩Arduino。实践后发现，孩子们可以玩得得心应手，而且还能做出成人无法想象的作品。课程以社团的形式开展，学生数量大约是20位。社团每周开课一次，按照学校惯例不同，授课时间在40～90分钟。 经过一年的实践后，我对上课过程中的教学设计进行了总结，并编写本教程，希望能提供给大家作为参考。参加本书编写的人员还有李晨阳、林阿三、许佩瑶、潘良晓、张卫东、颜海娜等。 由于水平有限，书中难免存在疏漏和不足，欢迎读者批评指正。 我的联系方式：15068221200,微信：razykx。 编　者 2016年5月