《嵌入式系统设计基础及应用》介绍了嵌入式系统的基本原理和基础知识。在硬件方面详细讲述了微处理器的系统架构、常见的总线与总线协议、存储器的分类和存储保护机制及相关的性能分析，并具体介绍了基于 ARM Cortex-M4微处理器的编程模式、中断机制、流水线技术、总线技术、存储器系统。在软件方面详细介绍了嵌入式系统软件开发的特点，并介绍了嵌入式 C语言开发的元素。编译器在嵌入式系统开发中起着重要的作用，翻译过程及优化技术对设计良好的嵌入式程序也至关重要，本书介绍了编译技术和优化方法，以及程序级的性能分析。实时操作系统是嵌入式软件开发的基础，因此介绍了嵌入式实时操作系统（以 μC/OS Ⅲ为例）。另外，通过最小系统设计开发的介绍，使读者了解嵌入式系统开发的整个过程。最后介绍了嵌入式系统的调试、测试和验证方法，以及多核嵌入式微处理器。 《嵌入式系统设计基础及应用》可作为高等院校软件工程、计算机、电子信息和电气工程、自动化、物联网等相关专业的本科生、研究生授课教材，也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。

郭建，华东师范大学，副教授，博士，研究领域：嵌入式系统陈刚，东北大学计算机科学与工程学院，副教授，博士，研究领域：嵌入式系统、机器人、计算机视觉，刘锦辉，西安电子科技大学计算机科学与技术学院，副教授，博士，研究领域：嵌入式系统、计算机仿真技术、数字信号处理技术江先阳，武汉大学物理科学与技术学院，副教授，博士，研究领域：新型计算机体系结构、类脑计算等谢国琪，湖南大学信息科学与工程学院，教授，计，博士，研究领域：实时系统、高性能嵌入式计算、汽车信息物理系统陈勉，西安电子科技大学，研究领域：分布式计算、移动智能计算谢勇，南京邮电大学计算机学院，副教授，博士，研究领域：嵌入式系统

前 言 嵌入式系统涉及医疗设备、过程控制、通信、汽车、航空、航天、军事装备、消费类电子等众多领域。随着物联网、信息物理融合系统的发展，嵌入式系统技术已经得到飞速发展。 本书针对各个高校相关专业的本科生教学而设计，也可以作为研究生及嵌入式系统开发者的参考用书。本书以嵌入式系统的基本原理为主线，以ARM Cortex-M4芯核为基础，系统地介绍了嵌入式系统的硬件、软件基本知识，并通过最小系统的设计开发流程阐述了嵌入式系统的开发，最后介绍了多核微处理器架构。 全书共11章，分为嵌入式系统、硬件知识、软件知识、调试、最小系统和多核系统6部分，其具体知识架构如图0.1所示。 图 0.1 本书的知识架构 本书立足于理论与实践相结合，从嵌入式系统开发的特点出发，努力做到内容的系统性、全面性、实践性、先进性和实用性。其系统性体现在内容涵盖嵌入式系统的基本知识、体系架构；全面性体现在对嵌入式的硬件、软件及调试等知识的全面介绍；实践性表现为以Cortex-M4芯核为基础，全面介绍了基于Cortex-M4的嵌入式系统的开发方法；先进性和实用性体现在以目前最常用的嵌入式芯核Cortex-M4为平台，介绍其上的软件开发及最小系统的设计。 在本书编写过程中，参考了国内已出版的同类图书(见参考文献[1]～[14])，在吸收这些文献的精华和优点的同时，本书还具有如下特色。 （1）图文并茂，以增加读者对嵌入式系统的理解。 （2）取材新颖、阐述严谨、内容丰富、重点突出、推导详尽、思路清晰、深入浅出、富启发性，便于教学与自学。 （3）以嵌入式系统设计方法和过程为...