前 言 嵌入式系统涉及医疗设备、过程控制、通信、汽车、航空、航天、军事装备、消费类电子等众多领域。随着物联网、信息物理融合系统的发展，嵌入式系统技术已经得到飞速发展。 本书针对各个高校相关专业的本科生教学而设计，也可以作为研究生及嵌入式系统开发者的参考用书。本书以嵌入式系统的基本原理为主线，以ARM Cortex-M4芯核为基础，系统地介绍了嵌入式系统的硬件、软件基本知识，并通过最小系统的设计开发流程阐述了嵌入式系统的开发，最后介绍了多核微处理器架构。 全书共11章，分为嵌入式系统、硬件知识、软件知识、调试、最小系统和多核系统6部分，其具体知识架构如图0.1所示。 图 0.1 本书的知识架构 本书立足于理论与实践相结合，从嵌入式系统开发的特点出发，努力做到内容的系统性、全面性、实践性、先进性和实用性。其系统性体现在内容涵盖嵌入式系统的基本知识、体系架构；全面性体现在对嵌入式的硬件、软件及调试等知识的全面介绍；实践性表现为以Cortex-M4芯核为基础，全面介绍了基于Cortex-M4的嵌入式系统的开发方法；先进性和实用性体现在以目前最常用的嵌入式芯核Cortex-M4为平台，介绍其上的软件开发及最小系统的设计。 在本书编写过程中，参考了国内已出版的同类图书(见参考文献[1]～[14])，在吸收这些文献的精华和优点的同时，本书还具有如下特色。 （1）图文并茂，以增加读者对嵌入式系统的理解。 （2）取材新颖、阐述严谨、内容丰富、重点突出、推导详尽、思路清晰、深入浅出、富启发性，便于教学与自学。 （3）以嵌入式系统设计方法和过程为主线，介绍各个重要环节的知识，并关注性能、能耗。 （4）通过一章（第7章）介绍如何综合各个知识点，完成嵌入式系统的开发。 （5）本书配套资源丰富：程序代码、教学课件、教学大纲、习题答案等资源，请扫描下方二维码下载或到清华大学出版社官方网站本书页面下载；配套实验教材——《嵌入式系统设计实验教程》（ISBN：9787302593850），提供13个基础实例和1个综合实例；MOOC课程——中国大学MOOC“嵌入式系统设计”（华东师范大学，郭建），供读者学习参考。 全书由多所高校联合编写，其中华东师范大学郭建主持编写并负责第6~11章统稿，武汉大学江先阳负责第1~5章统稿。具体分工：北京大学林金龙编写第1章和第11章；华东师范大学郭建编写第2章和第9章；武汉大学江先阳编写第3章和第4章；南京邮电大学谢勇编写第5章；湖南大学谢国琪编写第6章；西安电子科技大学刘锦辉和陈勉编写第7章；东北大学陈刚编写第8章和第10章。 北京大学曹喜信教授在本书的编写过程中，提出了许多宝贵的修改意见，并多次组织了针对本书编写的研讨会，在此表示衷心的感谢。感谢清华大学出版社郑寅堃和刘星两位老师多次参加我们的研讨会，并给出很多编撰意见，使得本书能够顺利完成。非常感谢CCF嵌入式系统专委会对编写本书的支持。本书受到``华东师范大学精品教材建设专项基金项目''的资助，在此一并感谢。 出好书是作者追求的目标，但由于水平所限，尽管作了很大努力，可能还会有若干不妥甚至是错误，望广大读者给予批评指正，谢谢。 编 者 2022年1月 ?? ?? ?? Python语言简介

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