前言 课程概述 “随机信号分析与处理”是研究随机信号的特点及其处理方法的专业基础课程，是目标检测、估计、滤波等信号处理理论的基础，在通信、雷达、自动控制、随机振动、图像处理、气象预报、生物医学、地震信号处理等领域有着广泛的应用。随着信息技术的发展，随机信号分析与处理的理论将日益广泛和深入。 本书是作者在多年讲授“随机信号分析”“信号检测与估计”课程讲稿的基础上，根据新的教学大纲、结合教学工作体会和相关科研工作的成果编写的。目的是使读者通过本课程的学习，掌握随机信号分析与处理的基本理论和系统的分析方法。本书的参考学时数是理论讲授48～50学时，实践6学时，书中每章还给出了计算机作业和研讨，便于实施研讨式教学等新型教学方法。 本书具有以下突出的特点： （1） 将随机信号分析、信号检测与估计的内容有机地融合在一本教材中。 （2） 加强了基本概念的阐述，减少了烦琐的公式推导过程，增加了许多信号处理的实例，体现了“厚基础、重实践、理论与实践相结合”的教学原则。 （3） 引入了基于MATLAB的随机过程分析方法，许多例题给出了MATLAB程序，使抽象的理论分析更加形象化。每章都给出了一定数量的计算机作业、实验，这是本书加强实践性环节的具体体现。 （4） 围绕信号处理实例，在每章的最后配备了若干研讨题，便于教师开展研究型教学，引导学生开展研究，培养科研能力。 (5) 本书配有授课视频，可扫描二维码观看，辅助课堂教学和课后自学。 本书将另行出版配套的学习指导书，教学大纲、课件和程序代码可扫描前言下方二维码下载，或通过作者的网络在线课程下载，或向作者本人直接索取。 罗鹏飞编写了本书的第1~5章、第7~9章，张文明编写了本书第6章并整理全书的习题和部分实验内容。本书在编写过程中得到了清华大学出版社的大力支持，在此表示诚挚的谢意。 由于作者水平有限，书中疏漏之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。 作者 2021年3月 大纲+课件

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