本书介绍随机信号分析、信号检测与估计的核心理论与方法，内容包括概率论基础、随机信号的时域分析、随机信号的频域分析、随机信号通过线性系统的分析、窄带随机信号、信号检测理论、信号估计理论等。本书强调物理概念与数学描述的统一，充分体现内容知识间的相互关联，构建统一的知识体系和清晰的逻辑链条，同时为了体现理论联系实际的重要性，全书配以相应的研究型学习、MATLAB实验和习题，便于读者自学和实践。 本书可作为高等学校电子信息类专业本科生教材，也可供理工科教师、研究生和广大科研人员参考使用。

石岩，博士，北京理工大学教师、硕导。毕业于北京航空航天大学应用数学专业，现就职于北京理工大学分数域信号与系统教学科研团队，研究方向为小波分析、图像处理。主讲课程包括“信号处理理论与技术III”（本科生）、“多抽样率信号处理”（研究生）。发表SCI论文9篇、EI论文4篇，出版学术专著1部，主持国家自然科学基金青年基金1项。赵娟，北京理工大学副教授、硕导。毕业于四川大学概率论与数理统计专业，现就职于北京理工大学分数域信号与系统教学科研团队，研究方向为稀疏信号处理。主讲课程包括“随机信号分析”“信号处理理论与技术III I”（本科生）。发表SCI/EI论文三十余篇，出版教材1部。陶然，北京理工大学教授、博士生导师。作为牵头人组织与实施首批***一流本科线下课程、北京理工大学明精计划立项项目和2018年北京理工大学精品课程：“信号处理理论与技术”核心贯通课程建设，主持北京理工大学研究生“明星”课程建设项目：《分数域信号处理及其应用》；获北京市高等学校教学名师奖，出版北京高等教育精品教材1部。长期从事信号与信息处理研究，发表SCI论文200余篇，获教育部自然科学一等奖1项、教育部科技进步一等奖2项、北京市科学技术奖二等奖1项、国防科技进步二等奖1项、电子信息科学技术奖二等奖1项。国家自然基金委创新研究群体带头人（2014），教育部创新团队带头人（2010年），国家杰出青年科学基金获得者（2006年）、长江学者特聘教授（2009年）、百千万人才工程***人选（2007年），全国高校黄大年式教师团队核心成员（2018年），教育部高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会委员，享受国务院政府特殊津贴（2010年)。郇浩，北京理工大学教师、硕导。美国特拉华大学访问学者，长期从事通信技术的研究。发表SCI论文12篇，EI刊源论文10余篇，获授权发明专利6项，美国授权PCT专利1项。主持承担国家自然科学基金青年基金、军委科技委基础加强基金、“分数域信号与系统”北京市重点实验室科技专项，担任某型巡航弹测控应答机负责人，技术指标达到国内领先水平。主讲课程包括“信号处理理论与技术I/II/III”课程实验。

前言 随机信号分析与处理是本科电子信息类专业的专业核心课程 ,该课程以随机信号为研究对象 ,运用概率统计的观点对工程实际中涉及的随机问题进行建模、分析和处理 ,相关理论与方法已广泛应用于雷达、通信、语音处理、图像处理、自动控制、生物医学等领域。 本教材根据课题组多年积累的教学经验编写而成,力求突出以下特点。 ①强化数学基础,突出物理概念。随机信号分析与处理的最大特点在于运用概率统计的观点阐述和处理“随机”问题 ,因而涉及概率论与数理统计、随机过程等相关数学知识。然而本课程并非是一门数学课 ,如果仅仅限于数学表达、推导和计算 ,脱离实际物理含义,则违背了信号类课程的特点。因此 ,本书在强调数学描述的严谨性与逻辑性的同时,突出物理概念的解释 ,揭示数学描述与物理含义的统一性 ,培养读者抽象思维与形象思维兼顾的思维能力。 ②优化教学内容,体现贯通特点。随机信号分析、信号检测与估计通常是继信号与系统、数字信号处理之后开设的两门信号类专业课程 ,课程内容联系紧密 ,同时也是雷达原理、通信原理、语音处理、图像处理、统计信号处理等专业课程的基础。本书将随机信号分析、信号检测与估计的核心内容进行整合 ,在编写过程中注重知识的前后衔接 ,避免过多重复、冗余内容 ,重点突出随机信号分析与处理的核心知识与方法,力求使读者对信号类课程的知识脉络有清晰的认识。 ③理论联系实际 ,注重创新培养。随机信号分析与处理的内容理论性强、概念抽象,而许多问题源自于工程实际,又具有一定的综合性和应用性。为了增强读者对知识方法的理解与运用,本书除配以传统的例题、习题之外 ,还辅以大量 MATLA...