前言 “随机信号分析与处理”是研究随机过程的统计规律及其处理方法的专业基础课程，是目标检测、估计、滤波等信号处理理论的基础，在通信、雷达、声呐、自动控制、随机振动、图像处理、气象预报、生物医学、地震信号处理等领域有着广泛的应用，随着信息技术的发展，随机信号分析与处理的理论将日益广泛和深入。 “随机信号分析与处理”的理论是信号处理的重要理论基础，许多院校的电子信息类本科专业课程体系中都包含有此课程（课程名称各个学校可能有差异）。该课程的特点是运用的数学知识较多，许多概念与工程实际结合紧密，概念抽象，难学、难懂，遇到习题不知道如何下手，即使完成了解答，也不能确定是否正确，是专业基础课程中典型的难学课程，甚至从事相关课程教学的教师，也不能完整地完成教材所涉习题的解答，给教学带来一定的困惑。为此，作者根据多年教学积累下来的教学资源，编写了《随机信号分析与处理学习辅导和习题解答》，作为主教材《随机信号分析与处理（第3版）》（罗鹏飞、张文明编著，清华大学出版社）的配套学习资料，期待对学习课程的学生、讲授课程的老师有所帮助。 本书各章的名称与主教材一致，各章的内容包括学习指导、内容概要、习题解答、实验指导。学习指导包括学习目标、学习重点和难点、思维导图； 内容概要对主教材各章的知识点进行梳理； 习题解答对主教材的所有习题给出详细的解答，并指出解答过程中的一些关键点； 实验指导给出主教材中所列实验的结果，并给出实验所用到的程序。本书最后还给出自我测试部分，包括三套概念测试试题和一套期终考试试题。第一套测试题可以在完成第1、2章内容学习后使用，第2套测试题可以在完成第3～6章内容学习后使用，第3套测试题可以在完成第7～9章内容学习后使用，读者通过测试，可以考查对基本概念和基本理论的理解和掌握程度，每套测试题应该在半小时内完成。期终考试试题是给授课教师提供一个考试试题模板。 本书对于进一步深入理解和巩固所学理论，培养实践能力，提高分析问题和解决问题的能力大有助益。使用本书时有几点需要注意： ①本书的公式编号和图形编号是重新编排的，与主教材的编号并不一致。②本书的习题与主教材基本一致，但为了使本书能够脱离主教材单独阅读，少量习题的表述与主教材略有区别。③本书所涉及的实验，其原理在各章的内容概要中进行了阐述，所以，本书只给出实验的结果和实验程序，而不是实验报告的模板。 本书是国防科技大学“随机信号分析与处理”课程组长期积累的教学成果，罗鹏飞、张文明、谢晓霞、田瑞琦、孙士龙共同完成了习题解答的整理工作，罗鹏飞审阅和校正了所有习题的解答。 在本书的编写过程中，得到了清华大学出版社的大力支持，在此表示诚挚的谢意。 由于编者的水平有限，书中疏漏之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。 编者 2022年9月

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