





定价:79元
印次:1-1
ISBN:9787302687986
出版日期:2025.05.01
印刷日期:2025.05.08
图书责编:赵凯
图书分类:教材
"本书以状态空间法为核心,阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共有6章,包含线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合。本书是作者根据我国现代控制理论课程教学要求、大量参考国际优秀原版教材,并总结近年来该课程双语教学实践经验的基础上编写的。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等控制类专业的现代控制理论双语教学教材,也可作为相关工程技术人员的参考书。 "
滕青芳:博士、三级教授、博士生导师,分别于1985年、2003年和2008年在西北工业大学和兰州交通大学获得学士、硕士和博士学位,2011.8-2012.8国家公派在澳大利亚悉尼科技大学访学。曾获甘肃省高校教学名师奖、曹建猷教育奖、詹天佑铁道科学技术奖—教书育人奖等多项奖。主持《现代控制理论》先后被认定为省级精品课程、省级一流课程和国家一流本科课程。主持的教研课题曾荣获中国自动化学会高等教育教学成果二等奖,曾荣获全国自动化教育学术年会优秀论文奖。主持的科研课题荣获甘肃省科技进步二等奖、中国商业联合会科技进步一等奖以及甘肃电子学会技术一等奖等。近年来主持完成国家自然科学基金、留学人员科技活动项目择优资助项目等多项课题。在IEEE Transactions on Energy Conversion、 International Journal of Electrical Power and Energy Systems、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、控制理论与应用等国内外知名期刊发表学术论文70多篇,其中一篇文章入选中国精品科技期刊顶尖学术论文F5000。
前言 现代控制理论基础是控制类专业学生必须掌握的重要基础理论,本理论无论对于从事控制理论研究,还是致力控制工程应用都是十分重要和影响深远的。该理论已广泛应用于航天航空、人造卫星、工业机器人、冶金化工、电力系统、新能源以及智能交通运输等诸多领域。 编者根据我国课程教学大纲要求,通过多年双语教学实践积累总结,在参考大量国外优秀原版专业教材和国内双语教材的基础上,于2011年8月在中国电力出版社编著出版了适合我国自动化专业“现代控制理论”课程双语教学的英文教材。2023年该双语课程被认定为国家级一流本科课程。为了顺应新时代人才培养目标的要求,以培养学生的创新精神和实践能力为需求导向,我们修订了先前版本。新版本传承了“现代控制理论”课程的基本架构,保留了之前版本的特点。新版本添加了丰富的新素材和新案例,特别是增加了基本贯穿所有章节的典型工程案例(例如,倒立摆系统及其控制),通过在不同章节反复采用同一案例,不仅实现了关联知识点间的信息迁移,而且使前后知识融会贯通。 本书以状态空间法为核心,阐述了线性系统的基本理论及其分析和综合方法, 注重基本原理和基础知识。本书内容力求做到深入浅出,在概念论述上力求清晰,在理论分析上力求严谨,在体系结构上力求完整并条理化。本书给出了使用MATLAB分析和解决控制问题的方法,以使读者能够掌握利用MATLAB进行控制系统仿真的技能,培养读者对控制系统进行分析和设计的能力。本书对提高读者专业英语水平具有一定的作用。 本书由滕青芳教授统稿。第2~6章由滕青芳教授执笔,第1章由董海鹰教授和魏文军教授共同执笔。本书在编写过程中参考...
Chapter 1Introduction to Control Systems
1.1Historical Review of Automatic Control Theory
1.2Modern Control Theory versus Conventional Control Theory
1.2.1Modern control theory
1.2.2Modern control theory versus conventional control theory
1.2.3Definitions
1.3Design of Control Systems
1.4Future Evolution of Control Systems
1.5Outline of this Book
Chapter 2Modeling In State Space
2.1State Variable and State Space Expression
2.1.1Some basic concept and definitions
2.1.2State space expression
2.1.3Relationship between transfer functions (or transfer matrix)
and stateª²space equations
2.2State Space Representation of Linear Dynamic System
2....