"《移动机器人原理及应用》系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法，内容体系完善、逻辑严密，具有良好的基础性、系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合，涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉，机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。 《移动机器人原理及应用》既可作为高等院校电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、人工智能及机械工程等相关专业的本科生或研究生教材，也可作为对移动机器人感兴趣的研究人员的入门自学教材。 "

仉新，沈阳理工大学副教授，硕士生导师，沈阳市拔尖人才，东北大学及中国科学院沈阳计算技术研究所博士后。长期从事机器人及人工智能等方面的教学与科研工作。主持辽宁省科技厅、辽宁省教育厅、沈阳市科技人才专项、教育部教育育人及协同育人项目多项。参与国家级项目2项，省级项目多项。主编出版教材3部，发表学术论文30余篇。

前 言 　　在21世纪的科技浪潮中，机器人技术已成为推动社会进步和经济发展的重要力量。从“十三五”规划到“十四五”规划，再到《国家中长期科学和技术发展规划纲要》，我国始终将机器人技术列为国家战略性新兴产业的重要组成部分，并明确提出将工业机器人、服务机器人和特种机器人(如军用机器人)等领域作为技术突破和产业升级的重要方向。这一战略部署不仅体现了国家对机器人技术的高度重视，也彰显了该产业在国家经济发展中的重要地位。 　　随着全球机器人应用的重心从传统制造业向非制造业领域转移，机器人技术的研究重点也由机械手、机械臂等基础功能向智能化、自主化方向转变。移动机器人技术的发展不仅能够提升生产效率和质量，还能在服务、医疗、教育等多个领域发挥重要作用，为人类带来更多便利。 　　本书旨在系统阐述移动机器人的基础知识、关键技术和应用方向，涵盖运动学、动力学、机器人视觉及智能决策等多个领域。本书不仅是作者近年来在智能机器人研究和教学领域的成果总结，还广泛参考并引用了国内外相关研究成果，具有扎实的基础性、系统性和实用性。在编写过程中，我们特别注重以下几个方面。 　　(1) 基础知识的夯实。从移动机器人的基本原理出发，详细讲解其运动学和动力学基础，为读者奠定坚实的理论基础。 　　(2) 关键技术的深入。重点探讨机器人视觉、智能决策与定位导航等核心技术，这些是移动机器人研究和应用的核心支撑。 　　(3) 应用方向的拓展。不仅分析工业机器人的应用，还涵盖服务机器人、特种机器人(如探索机器人)等多个应用场景，展示移动机器人技术的广阔前景。 　　(4) 理论与实践的结合。通过丰富的案例分...