本书是机械振动教材，内容涵盖了振动基本理论、振动控制原理、振动测试技术和MATLAB振动计算等。振动基本理论主要介绍离散系统和连续系统的线性振动，以信号处理为基础、输入输出关系分析为重点的随机振动，以及具有各种代表性特质的非线性振动。振动控制原理重点介绍振源分析、隔振技术、阻尼减振、动力吸振、半主动控制和主动控制等内容。振动测试技术主要介绍传感器和仪器、信号处理基本知识以及振动测量方法。MATLAB振动计算则通过算例介绍如何用MATLAB编程计算固有频率、振型和响应等振动问题。 本书主要用作高年级本科生或研究生的机械振动课程教材，也可作为从事机械工程、车辆工程和土木工程的技术人员解决振动问题的参考书。

上海交通大学振动冲击噪声研究所（集体作者）始建于1978年，在此基础上于1995年9月正式建成振动、冲击、噪声国家重点实验室。主要研究方向包括：振动、冲击分析与控制；水声工程；信号处理及机械故障诊断；噪声机理和控制等。 所内现有教授9人，副教授7人，在读博士研究生近50名，硕士研究生50余名。 研究所通过合作研究、访问考察、主办或参加学术会议等多种形式，同国内外研究机构和学术界保持广泛的接触与合作交流。目前承担国家安全重大基础研究项目1项，“十五”国家科技攻关计划重点项目1项；国家重点基础研究发展规划项目（973）子课题2项，国家自然科学基金项目5项，其它基金项目4项，省部委级项目14项，国际合作项目2项。近年来每年在国际学术刊物发表SCI论文几十篇，承担《噪声与振动控制》期刊的编辑与出版，编写出版了十多种振动噪声方面的专著与教材。�

前言 许多学校对工程专业的学生开设了机械振动课程，然而很多曾经在学校学过这门课程的工程师，面对工程实际振动问题时依然感到困惑和难以解决，这在很大程度上与目前振动课程的教学内容不能满足工程实际需要有关。 要解决工程实际振动问题，除了必须掌握振动理论基础知识外，还应该了解振动控制原理和技术； 很多工程实际振动问题的解决，更依赖于对机器或结构的振动测试分析，而分析测试数据则涉及信号处理技术； 此外，仿真计算也是解决工程振动问题必不可少的重要工具。国内绝大多数机械振动教材主要介绍基本理论知识，仅仅学习这些基本理论，还不足以使学生具备解决工程实际问题的能力。以笔者多年从事振动课程教学、科研和技术咨询的经验来看，如果在目前振动课程的基础上，再讲授一些振动控制技术和测试分析方面的内容，就能较好地培养学生解决工程振动问题的能力。这也是编写这本机械振动教材的原因。 与目前国内大多数已有的教材相比，这本机械振动教材具有以下特点： 一是内容丰富，包括线性振动、非线性振动和随机振动，涵盖振动基本理论、振动控制原理、振动测试技术和MATLAB振动计算等各个方面;二是内容简明扼要，注重介绍振动的物理本质，淡化数学公式的推导;三是举例尽量考虑工程背景，在了解物理本质的基础上分析工程实际振动问题，通过应用进一步加深对理论的理解。本书内容虽然涉及振动理论与应用的各个方面，但是由于编写精练，篇幅却不大，很适合当下高校课程开设多、学习时间紧的实际情况。 本书的编写凝结了上海交通大学振动冲击噪声研究所多位教师的心血，具体分工如下： 华宏星编写第1、2章和第9章的模态分析测试部分，黄修长编写第3章，吴天行编...