"《ABB工业机器人离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体，通过离线编程与仿真，教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。 《ABB工业机器人离线编程与仿真》共分7章，内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、基本工作站构建、工作站对象建模实践、复杂运动轨迹创建与调试、Smart组件在机床上下料工作站中的应用、带变位机及导轨的工业机器人工作站创建以及流水线码垛工业机器人工作站搭建。 《ABB工业机器人离线编程与仿真》内容详尽、实例丰富，由浅入深、层层递进，适用于ABB工业机器人离线编程与仿真技术初学者、生产现场技术人员、虚拟仿真工程师、机器人技术爱好者以及企业决策者，同时也适合大中专院校的师生阅读，还可作为高等院校机器人及相关专业的教材。"

"梁伟，高级工程师、软件工程师。主要从事自动控制、电磁场仿真分析、数字图像处理、PLC开发与应用、工业机器人技术应用等技术研究。重庆机电职业技术大学教师、万达集团培训讲师，出版专著7部、主编企业技术标准8项。工程项目实践经验丰富，在企业主要担任项目经理，主要负责企业电力系统运行监控平台开发、中小型企业配电系统现场智能巡检机器人系统开发、医疗行业CT图像三维重建系统开发与优化等。李海慧，高级工程师、副教授、工业机器人应用技术高级工程师。先后担任电气设计师及技术支持，现任高校工业机器人教师。主持重庆市教科委项目1项、重庆教改项目1项。"

前 言 在科技飞速发展的时代，工业机器人技术以其高效、精准和灵活的特性，正在深刻变革制造业的生产模式与发展格局。随着智能制造理念的深入推进，工业机器人在各个领域的应用日益广泛，从传统的汽车制造、电子工业，到新兴的医疗、物流等行业，机器人都扮演着不可或缺的角色。而 RobotStudio 2024 作为ABB工业机器人领域一款极具影响力的离线编程软件，为机器人的应用开发、系统集成与优化提供了强大且便捷的工具平台。 工业4.0和智能制造的浪潮促使制造业加速向数字化、智能化转型。在这样的背景下，机器人离线编程技术应运而生并迅速发展。传统的机器人编程方式多依赖于现场示教，这种方式不仅耗时费力，还会影响生产设备的正常运行时间，增加生产成本。而 RobotStudio 2024 借助先进的计算机图形技术和仿真算法，构建了一个高度逼真的虚拟机器人工作环境。它能够在计算机上对机器人的运动轨迹、任务流程进行精确规划与模拟，有效避免了在实际生产环境中反复调试所带来的诸多问题。同时，该软件与ABB机器人的硬件控制系统紧密集成，可实现编程代码的无缝传输与应用，极大地提高了机器人编程与部署的效率和准确性，为企业快速响应市场需求、提升生产竞争力提供了坚实的技术支撑。 本书目的 本书旨在为广大读者提供一本全面、系统且实用的 RobotStudio 2024 学习参考书。无论是机器人技术领域的初学者，还是具有一定经验的专业工程师，都能从本书中获取有价值的知识与技能提升。 对于初涉机器人编程领域的读者，本书从基础概念和软件操作入手，通过详细的步骤讲解和丰富的实例演示，帮助他们快速掌握 Robot...