本书分为两大部分，第一部分重点介绍车载网络技术，第二部分重点介绍车辆与外部网络移动互联的技术。本书可作为高等院校车辆工程、交通运输工程、信息与通信工程等专业的研究生和高年级本科生教材, 同时也可为智能汽车、智能交通等领域的研究人员提供参考。

田大新，男，北京航空航天大学交通科学与工程学院副院长，教授，车路协同与安全控制北京市重点实验室副主任。IEEE Senior Member、IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member、IEEE Vehicular Technology Society Member、中国计算机学会高级会员、中国智能交通协会高级会员。

前言 FOREWORD 信息通信技术、移动互联网技术、人工智能技术等先进技术的飞速发展，为传统车载系统技术及其应用变革提供了巨大的推动力量。借助于新一代无线互联网的革命性突破，网联化智能汽车正在逐步重新塑造全球汽车和交通产业格局下的产业链、创新链和价值链。面向智能汽车的网络技术以及相关系统装备能够为汽车系统内部多种智能传感器件、控制器件、执行器件之间进行数据交换提供有效途径，同时也促使汽车在驾驶环境中与多种其他实体（人、车、路、云等）进行实时信息共享，从而实现智能化环境感知、自主决策和协同控制等功能。因此，车载网络技术是实现智能网联汽车的核心环节之一，其涉及的基本内涵、概念和知识体系对相关领域人才的培养而言尤为重要。 本书梳理了车载网络技术的发展背景、分类体系，并结合前沿应用详细介绍关键技术。全书共8章。第1章介绍车内网络的背景与发展历程、车内网络的分类及功能特点、汽车总线网络结构。第2章概述无线网络技术，包括蜂窝网络、短程无线电技术、空白频段和认知无线电、5G无线技术。第3章介绍移动通信网络的发展历史、5G移动通信研究与标准化、5G网络技术。第4章介绍车载自组织网络，包括车载自组织网络无线接入技术、车载自组织网络典型应用。第5章介绍车载自组织网络中的路由技术原理、机会路由在车载自组织网络中的应用、车载自组织网络路由协议的分类。第6章介绍异构车联网环境下的网络切换流程及决策参数、网络切换决策方法以及异构车联网垂直切换的性能评估。第7章介绍车载自组织网络计算卸载技术，包括车载移动计算卸载框架、本地计算成本评估模型、云端计算成本评估模型。第8章...