本教材瞄准智能网联汽车发展对车辆工程专业人才的需求变化，以传统汽车电子控制和电气电子架构为基础，增加智能网联汽车技术总体架构、先进传感器技术、网络通信技术、高精度定位与导航技术、环境感知与路径规划技术、操作系统与控制平台、仿真测试技术等新兴知识点。在介绍基础理论和预备知识的基础上，引入**的工程化思路和设计方法，糅合建立“智能网联汽车技术”的教学体系，为培养学科交叉型卓工人才奠定良好基础。本书作为车辆工程专业方向必修课程的教材使用，在车辆工程的高年级阶段开设。

皮大伟,主要从事车辆动力学分析与控制、新能源汽车整车控制技术、军用车辆的设计与分析等研究，参与完成了省六大人才高峰、江苏省重大科技成果转化和苏北科技创新项目等项目十余项，在车辆动力学、机电系统智能控制领域开展大量的研究工作，发表论文15篇，其中SCI检索3篇，EI检索9篇。

前言 FOREWORD 本书是为智能网联汽车及相关专业方向的高等院校在校学生和行业从业人员编写的。 近年来，众多制造和信息通信企业都在加大智能网联汽车技术研发投入，各国政府加快不同等级自动驾驶车辆示范推广与商业应用进程，技术快速迭代，新技术、新应用层出不穷。智能网联汽车技术备受关注，快速发展，将是未来智能交通、智慧城市的重要组成部分。本书编写的目的是使高等院校相关专业在校学生和相关行业从业人员了解智能网联汽车关键技术的基本原理，帮助读者掌握和运用智能网联汽车相关技术。 本书详细介绍了先进传感器技术、高精度定位与导航技术、智能网联汽车环境感知与路径规划技术、关键驾驶技术、智能网联汽车操作系统与控制平台以及硬件在环仿真测试技术等。 本书共8章。第1章主要介绍智能网联汽车技术在国内外的发展现状、趋势、概念、架构及实例。第2章主要介绍智能网联汽车先进传感器技术的基本原理、基本组成及应用。第3章主要介绍智能网联汽车网络通信技术的总体架构和相关通信技术的分类、特点及应用。第4章主要介绍GNSS、惯性导航、高精度地图、SLAM和多传感器融合定位系统的原理、方法、应用及误差分析。第5章主要介绍智能网联汽车环境感知和路径规划技术，主要包括了各类车载传感器在典型场景下的识别过程以及在智能驾驶领域和辅助驾驶领域的应用，以及路径规划概念及相关算法。第6章主要介绍辅助驾驶及智能驾驶相关的关键技术及应用。第7章主要介绍智能网联汽车操作系统与控制平台。第8章主要介绍智能网联汽车硬件在环仿真测试技术。 本书编写特点如下： 紧密结合工程应用的基本要求，内容完整...