本书是介绍智能车辆系统动力学建模与仿真的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆仿真技术概述，常用数值算法，MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真，MATLAB自动驾驶场景构建，MATLAB自动驾驶系统仿真，控制系统自动代码生成与半实物仿真；另外，本书提供十个具体案例。本书的基础理论与方法，见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学与控制》。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考，也可用作汽车专业研究生的教材。

刘丛志，燕山大学机械工程学院教师，清华大学车辆工程博士毕业，共发表SCI/EI论文20余篇，其中第一作者/通讯作者SCI 8篇，一区SCI 7篇，SCI他引300余次，申请发明专利10余项；主持/参与国家及省部级科研项目14项，完成企业横向科研课题13项。

前言 FOREWORD 电动化、智能化和信息化是汽车技术的发展趋势，而智能驾驶汽车的自动驾驶技术将逐步替代驾驶员简单的驾驶操作，这不仅将改变人们的出行和生活方式，还将变革传统的汽车行业和运输行业。 智能驾驶现已成为未来汽车发展的一大主题，为提高智能驾驶车辆的安全性、可靠性，智能驾驶汽车在真正商业应用之前，需要进行大量的试验验证。但是其作为新兴技术将应用于开放、复杂、不确定的环境，而汽车行驶环境具有的典型随机特征和自然属性往往是不可预测和难以复现的，因此，智能驾驶汽车在试验验证方面仍然面临着非常大的挑战。随着计算机软硬件技术的不断发展，以及物理建模、环境模拟与数值求解等技术的不断成熟，数字化模拟仿真技术被广泛地视为有效解决传统的基于开放道路或封闭试验场测试存在问题的重要手段，也是汽车智能驾驶技术与产品测试、验证和评价的必然途径。基于计算机模拟仿真技术的虚拟仿真测试不仅可复现性好，也具有不受时间、气候和场地限制等优点，且可代替危险性试验，可便捷、自动地调整试验参数，在智能驾驶汽车开发与测试过程中发挥着越来越重要的作用，已成为验证智能驾驶汽车性能不可或缺的技术手段。 在当今全球智能汽车产业大变革的背景下，智能汽车逐步发展为全球创新创业的行业制高点，在教育领域是涉及汽车、电子、通信、自动化等专业交叉的新工科，而目前智能车辆人才短缺并且培养体系不全，因此，将动力学、控制理论、信息技术等应用于车辆工程的重要性日益突出。在燕山大学相关学院的大力支持下，作者团队对智能驾驶微专业建设进行了积极探索，也对相关专业课程、教材进行了同步建设。 本书由刘丛志牵头编写...