本书整理了编著者及团队多年来从事主动悬架相关科研工作的成果, 结合了国内外专家学者近的**研究, 系统地介绍了车辆主动悬架技术的相关知识与实用成果,具有一定的理论高度和较强的实用性。针对半主动悬架、全主动悬架等多种经典悬架类型进行介绍，结合主动悬架专用传感器及行车环境感知技术，在车辆主动悬架模型的基础上，灵活运用经典控制策略进行主动悬架控制。理论知识结合典型应用, 便于读者了解车辆主动悬架的关键技术、应用前沿、 发展趋势和**成果。本书既可以作为汽车、机械类专业师生的教学资料, 也可为从事相关方向的科技工作者和工程技术人员提供参考。

赵丁选，男，1965年出生于河南濮阳，研究生学历，工学博士，教授，博士生导师。教育部长江学者特聘教授，国务院学位委员会学科评议组成员。主要研究领域包括工程机器人、复杂机械系统动力学及仿真、特种车辆主动悬挂技术、工程车辆自动变速与节能控制。主持国家级、省部级纵向科研项目及国防科技项目40余项，科研经费累计3亿余元，发表SCI、EI入检论文210余篇，出版著作3部。获省部级科技进步一等奖1项，二等奖2项，三等奖2项，中国石油与化学工业科技优秀图书一等奖1项，获得专利授权13项。

前言 优良的悬架系统可以使得车辆在较为恶劣的路面环境下仍能保持良好的运行状态。主动悬架作为车辆悬架技术的变革，克服了传统被动悬架的诸多局限，使车辆悬架对不同的行驶工况具有更强的适应能力，同时在提升车辆乘坐舒适性、行驶安全性和操纵稳定性等方面都表现得更为出色。因此，立足现有研究成果，进一步开发并推广主动悬架技术，对汽车行业发展具有非常重要的理论意义和工程价值。 本书力求深入浅出、循序渐进，从主动悬架技术的基本理论出发，结合车前地形感知系统和先进控制策略，以加强悬架减振性能、提升车辆平顺性和稳定性为目标，细致梳理总结了车辆主动悬架的相关知识，深入剖析了主动悬架技术对车辆行驶性能的影响，并紧跟行业发展前沿，融入了国内外先进的研究成果和应用案例，为读者深入研究车辆主动悬架技术奠定了基础。本书的主要内容有： 1） 介绍各类车辆主动悬架 分别以半主动悬架和全主动悬架为中心，以半主动悬架的调节方式和全主动悬架的执行机构为切入点，深入剖析、层层递进，依次介绍各类车辆主动悬架的发展历程、结构原理、关键技术、最新成果和典型应用等多方面内容，打造全书主动悬架的理论基础。 2） 主动悬架相关传感器及车前地形感知系统 结合预瞄感知功能，介绍主动悬架系统感知外部环境和检测自身状态所需的典型传感器。车前地形感知系统通过传感器获取环境数据与车身姿态信息，通过以太网传输至车载计算系统，经数据处理及信息融合，利用所得信息进行车前地形重构，提取车前高程信息的同时将车前地形信息可视化。 3） 主动悬架相关模型及经典控制算法 考虑悬架系统的非线性环节，建立悬...